[实用新型]一种底盒移送机构有效
申请号: | 201720166935.6 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN206644382U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 饶争力 | 申请(专利权)人: | 广东力顺源智能自动化有限公司 |
主分类号: | B31B50/94 | 分类号: | B31B50/94 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移送 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及移送机构,具体涉及一种底盒移送机构。
背景技术
天地盒由底盒和盖设于底盒的盖体。在其中底盒的制作环节中,当底盒完成粘贴面纸的操作后,需由移送机构移送至传送带,以输送至装料工位。现有技术中的移送机构为推盒气缸,当完成一个底盒的面纸粘贴后,推盒气缸伸出活塞杆以将该底盒推至输送带。然而,现有技术是通过推盒气缸的活塞杆端部接触底盒侧壁的,由于该活塞杆端部与底盒侧壁的接触为点——面接触,在推动底盒的过程中,底盒的受力方向不经过其几何中心,使得底盒在被推动的过程中容易产生水平旋转,导致底盒在到达输送带后,其角度位置产生改变(由于经过水平旋转),使得输送带上的各个底盒的角度位置参差不齐,使得在后续装料工位的工人需要整理输送带上的底盒,因而耗费人力。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种底盒移送机构,其能将底盒平移,以避免底盒在移动的过程中产生角度位置改变。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
本实用新型的底盒移送机构,包括安装臂,所述安装臂下端固接有导块,所述导块可滑动地连接有导轨,所述导轨的前端固接有安装片,所述安装片的表面垂直于所述导轨的长度方向且沿水平设置,所述安装片沿其长度方向固接有若干个吸嘴,所述吸嘴具有用于连接抽真空装置的抽气管,且具有能贴合于底盒侧壁的吸盘;所述导块的侧壁固接有气缸,所述气缸的活塞杆的端部固接于所述导轨。
具体地,所述安装片的数量为两个且沿竖直方向并列设置。
具体地,所述安装片表面开设有沿所述安装片长度方向设置的长孔;所述吸嘴呈沿前后设置的柱状,所述吸嘴的后部的前端具有能伸进所述长孔的进入段,所述进入段的轴向长度比所述安装片的厚度小,位于所述进入段前方的吸嘴部分自后往前依次套设有可轴向移动的压紧板,以及抵着所述压紧板前侧的压紧弹簧,所述压紧板与所述吸嘴的后部能够共同夹紧所述安装片。
本实用新型的有益效果在于:
当底盒完成贴面纸工序后,活塞杆向前伸至吸盘贴合于底盒侧壁。此时,抽真空装置启动,吸盘处产生负压以吸住底盒。继而,活塞杆收缩以带动导轨以及底盒一并朝后侧移动至底盒进入输送带,即完成一个底盒的移送过程。由于底盒在移动的过程中被多个吸盘吸住(底盒侧壁有多个受力点)并拖至输送带,该移动过程稳定而不会产生现有技术中的问题——由于底盒的受力方向不经过其几何中心,使得底盒在被推动的过程中容易产生水平旋转。因而,本实用新型提供的底盒移送机构能将底盒平移,从而避免底盒角度位置产生改变,使得底盒能够整齐地排布在输送带上,以提高后续装料工序的操作效率。
附图说明
图1为本实用新型的底盒移送机构的立体图;
图2为本实用新型的底盒移送机构其中的吸嘴的立体图;
图中附图标记为:
11. 安装臂、12. 导块、 13. 气缸、2. 导轨、21. 安装片、
211.长孔、3. 吸嘴、31. 抽气管、32. 吸盘、
33. 吸嘴的后部、34. 进入段、 35. 压紧板、36. 压紧弹簧。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
见图1,本实用新型提供的底盒移送机构,包括安装臂11,安装臂11下端固接有导块12。导块12可滑动地连接有导轨2,导轨12的前端固接有安装片21,安装片21的表面垂直于导轨2的长度方向且沿水平设置。安装片21沿其长度方向固接有若干个吸嘴3。见图2,吸嘴3具有用于连接抽真空装置(图未示)的抽气管31。吸嘴3具有能贴合于底盒侧壁的吸盘32。导块12的侧壁固接有气缸13,气缸13的活塞杆的端部固接于导轨2。当底盒(图未示)完成贴面纸工序后,活塞杆向前伸至吸盘32贴合于底盒侧壁。此时,抽真空装置启动,吸盘32处产生负压以吸住底盒。继而,活塞杆收缩以带动导轨2以及底盒一并朝后侧移动至底盒进入输送带(图为示),即完成一个底盒的移送过程。由于底盒在移动的过程中被多个吸盘32吸住(底盒侧壁有多个受力点)并拖至输送带,该移动过程稳定而不会产生现有技术中的问题——由于底盒的受力方向不经过其几何中心,使得底盒在被推动的过程中容易产生水平旋转。因而,本实用新型提供的底盒移送机构能将底盒平移,从而避免底盒角度位置产生改变,使得底盒能够整齐地排布在输送带上,以提高后续装料工序的操作效率。
具体地,安装片21的数量为两个且沿竖直方向并列设置,使得吸嘴3沿上下分布,从而使底盒侧壁的受力点分布均匀,从而使底盒移送机构能够更稳固地吸住底盒。
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