[实用新型]一种自行走式全自动籽瓜收获装置

权利要求书

1.一种自行走式全自动籽瓜收获装置，包括自行走车体和收获割台，其特征在于，自行走车体上设置有驾驶舱、粮仓和发动机，自行走车体前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙和破碎输送过桥，收获割台机架前面设置有打草清草机构，分瓜分行机构设置在打草清草机构与捡拾滚筒之间的割台机架上，捡拾滚筒后侧下方设置有割刀与弹齿清草机构，在捡拾滚筒顶部设置有落瓜机构，落瓜机构下方的捡拾滚筒后侧设置有喂入绞龙，在喂入绞龙入料口设置有破碎输送过桥，收获割台通过破碎输送过桥与行走底盘铰接，行走底盘内纵向设置有籽皮分离筛，籽皮分离筛底部一侧设置有沥水滚筒，沥水滚筒通过升运器与粮仓连接。

2.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，自行走车体下方设置有行走底盘，行走底盘上设置有驾驶舱，行走底盘下设置有前桥、后桥、轮胎、行走传动部件和车架，驾驶舱后设置有粮仓，粮仓后排布有发动机、液压站机构、燃料箱、水箱和工具箱；收获割台、破碎输送过桥、籽皮分离筛和沥水滚筒通过动力传动组件和发动机连接；所述驾驶舱内部设置有仪表和操作系统，操作系统包括转向系统、作业系统离合机构、行走系统离合机构和液压站的控制面板。

3.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，所述收获割台与自行走车体之间设置有液压升降机构，液压升降机构和液压站机构连接。

4.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，粮仓底部设置有卸粮桶，卸粮桶上设置有液压开合机构，液压开合机构与液压站机构连接。

5.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，所述弹齿清草机构设置在割刀上侧的机架上，弹齿清草机构上设置有清草齿，所述清草齿前端有向下30°弯曲；所述落瓜机构梳齿一端伸入扎齿贴靠滚筒壁，梳齿另一端设置有梳齿割刀，中间呈120°圆弧角，梳齿割刀另外一端固定在横杆上，横杆两端固定在机架上。

6.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，所述打草清草机构上设有四排以上软抽条。

7.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，籽皮分离筛底部设置有籽粒输送绞龙，籽皮分离筛里面设置有脱粒筛，脱粒筛上设置有脱粒轴，脱粒轴上设置四组以上脱粒轴拨杆，脱粒轴拨杆均布交叉焊接在脱粒轴上，脱粒轴拨杆与脱粒筛之间设置有间隙，脱粒轴拨杆的拨杆与脱粒轴之间设置有夹角，脱粒轴远离进料口的一端设置有动力输入链轮。

8.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，沥水滚筒侧壁为筛网状，沥水滚筒内设置有沥水轴，沥水轴上均布焊接有沥水轴拨板，沥水轴拨板与沥水轴设置有夹角，沥水轴拨板与沥水滚筒之间设置有间隙，沥水轴拨板上设置有橡胶刮板，橡胶刮板与沥水滚筒内壁贴合，沥水轴的动力输入端设置有沥水轴输入链轮。

9.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，所述捡拾滚筒通过支撑轴承设置在收获割台机架上，割台机架上两侧各设置一个分瓜分行机构；所述籽皮分离筛入口与破碎输送过桥对接，籽皮分离筛与沥水滚筒入口连通。