[实用新型]一种铝袋包装机

权利要求书

1.一种铝袋包装机，其特征在于：包括传送线，所述传送线上设置有下料器，所述下料器与传送线之间设置有开袋机构，所述开袋机构一侧设置有包装袋上料机构，所述包装袋上料机构抓取包装袋并转载至开袋机构，所述开袋机构打开包装袋供下料器装料，所述开袋机构上还设置有称重传感器，所述开袋机构与下料器之间还设置有袋口箍紧器。

2.根据权利要求1所述的一种铝袋包装机，其特征在于：所述开袋机构包括两个沿X轴方向相对移动的夹手，所述夹手由两个沿Y轴方向相对移动的夹块组成，所述夹手设置在沿Z轴方向移动的升降平台上，两个所述夹手之间的升降平台上还设置有两个真空部，两个所述真空部相对移动设置，并对称设置在Y轴方向上，两个夹手与两个真空部配合围绕形成开袋空间。

3.根据权利要求2所述的一种铝袋包装机，其特征在于：所述袋口箍紧器包括箍紧内芯，所述箍紧内芯设置在开袋空间内，所述箍紧内芯内部设置有下料通道，所述下料器的下料端设置在下料通道内，所述下料端上还设置有与下料通道密封抵接的抵板，所述箍紧内芯沿Y轴方向的外周上设置有两个箍紧块。

4.根据权利要求3所述的一种铝袋包装机，其特征在于：所述升降平台通过第一升降机构设置在固定平台上，所述固定平台的两个侧边均通过第二升降机构与安装支撑板连接，所述安装支撑板与第二升降机构之间设置有称重传感器，所述箍紧内芯设置在固定平台上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种铝袋包装机，其特征在于：所述包装袋上料机构包括上料底板，所述上料底板表面设置有托料平台，所述托料平台表面设置有定位框架，所述定位框架内堆叠有包装袋，所述托料平台底部设置有丝杆传动机构，所述托料平台一侧的上料底板上还设置有转载架，所述转载架上设置有转载滑动部，所述转载滑动部上设置有旋转部，所述旋转部与转载抓取杆连接，所述转载抓取杆上设置有吸盘，所述转载抓取杆抓取托料平台上的包装袋转载至开袋机构。

6.根据权利要求5所述的一种铝袋包装机，其特征在于：所述转载抓取杆上还设置有定位传感器，所述旋转部与转载滑动部之间还设置有第三升降机构。

7.根据权利要求1所述的一种铝袋包装机，其特征在于：所述传送线上还设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴设置在第四升降机构上，所述真空吸嘴两侧对称设置有两个袋口夹持块，所述袋口夹持块与袋口夹持气缸连接，所述袋口夹持块中部设置有避让凹槽，两个所述袋口夹持块的避让凹槽配合形成吸嘴预留口，所述袋口夹持块上部设置有热封块，所述热封块与热封气缸连接。

8.根据权利要求1所述的一种铝袋包装机，其特征在于：所述传送线上还设置有抓取夹持机械手，所述抓取夹持机械手设置在第五升降机构上，所述第五升降机构设置在转载移动模块上，所述传送线一侧还设置有不良品传动带，所述抓取夹持机械手相对应的传送线上还设置有称重模块。

9.根据权利要求1所述的一种铝袋包装机，其特征在于：所述传送线上两侧设置有护边支架，所述护边支架上设置有导轮组。