[实用新型]一种气弹簧杆的多工位无损检测设备

权利要求书

1.一种气弹簧杆的多工位无损检测设备，包括机架及上位机控制系统，其特征在于，还包括用于对被检测气弹簧杆进行导向的导槽、用于把被检测气弹簧杆运送到该导槽内的上料机构、用于推动被检测气弹簧杆的推料机构、用于检测气弹簧杆尺寸的第一工位、用于检测气弹簧杆表面缺陷的第二工位、以及用于把合格和不合格气弹簧杆分选出来的分选出料机构。

2.根据权利要求1所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，还包括竖直设置在机架上的两个导槽支柱、水平且相互平行地设置在导槽支柱上端的两根导槽滑轨；所述导槽由可滑动地套设于所述两根导槽滑轨上的若干个导槽块组成；所述每个导槽块上端沿所述导槽滑轨长度方向开设有一个的“V”形槽。

3.根据权利要求2所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述上料机构包括位于导槽一侧的固定在机架上的上料板、以及设置于该上料板与导槽之间的用于把单根气弹簧杆运送到导槽中的升料机构；所述上料板倾斜设置，其外侧比内侧高，其内侧低于导槽的上端。

4.根据权利要求3所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述推料机构包括水平设置在机架上的推料滑轨，该推料滑轨设置在导槽的与所述上料板相对的一侧，其长度方向与所述导槽滑轨平行；还包括可滑动地设置在推料滑轨上的推料块、设置在推料滑轨内用于带动所述推料块往复运动的推料皮带、以及用于驱动推料皮带运动的推料电机；所述推料电机通过第一皮带传动组件驱动推料皮带。

5.根据权利要求2所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述第一工位包括水平设置于机架上的Y轴滑轨、可滑动地设置在Y轴滑轨上的两个相机调整装置、设置于所述导槽正上方分别用于采集气弹簧杆铆端和螺纹端图像的第一相机和第二相机、以及可滑动地设置于导槽正下方的两个背景光源模块。

6.根据权利要求5所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，第一相机和第二相机均为CCD工业相机，其镜头为远心镜头。

7.根据权利要求5所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述每个背景光源模块均包括可滑动地设置于光源滑轨上的光源滑块、以及设置于光源滑块上端的背景光源；所述光源滑轨与所述导槽滑轨平行设置。

8.根据权利要求7所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述背景光源为白色LED平行背光照明光源。

9.根据权利要求1所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述第二工位包括与被检测气弹簧杆同轴设置的环形光源、用于采集气弹簧杆表面图像信息的若干个第三相机、以及用于把第三相机固定在机架上的第三相机连接架；所述第三相机沿所述环形光源圆周方向均匀设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述气弹簧杆的多工位无损检测设备，其特征在于，所述分选出料机构包括可转动地设置在机架上的分选导槽、设置于该分选导槽两侧的出料板、以及用于驱动分选导槽转动的分选电机；所述分选电机通过第二皮带传动组件带动分选导槽转动；所述每个出料板均倾斜设置，其内侧高于外侧。