[实用新型]一种汽车三角臂焊接定位机构

权利要求书

1.一种汽车三角臂焊接定位机构，其特征在于：它包括平台（1）及设置在平台（1）上将汽车三角臂（2）定位压紧的两个竖直定位机构（3）、水平定位机构（4）、两个中心压紧机构（5）和两个端头压紧机构（6），所述的汽车三角臂（2）包括三角臂本体（7）和两个连接臂（8），两个连接臂（8）的端头均设置有竖直放置的大衬套结构（9），三角臂本体（7）上设置有水平放置的小衬套结构（10），大衬套结构（9）放置在端头压紧机构（6）中，小衬套结构（10）放置在水平定位机构（4）中，三角臂本体（7）放置在中心压紧机构（5）下方；

所述的端头压紧机构（6）包括气缸A、支撑板（11）、三角转动块（12）和端头压杆（13），支撑板（11）固定在平台（1）上，支撑板（11）上固定有气缸A，支撑板（11）上还与三角转动块（12）的第一个角铰接，气缸A的输出轴与三角转动块（12）的第二个角铰接，三角转动块（12）的第三个角上固定有端头压杆（13）；

所述的中心压紧机构（5）包括气缸B和中心压杆（14），气缸B竖直固定在平台（1）下方，平台（1）上开有通孔，气缸B的输出轴穿过平台（1）上的通孔，在气缸B的输出轴的端头上固定有中心压杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂焊接定位机构，其特征在于：所述的竖直定位机构（3）包括固定块（15）和圆形竖直定位台（16），圆形竖直定位台（16）固定在固定块（15）上，固定块（15）设置在平台（1）上，大衬套结构（9）套在圆形竖直定位台（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂焊接定位机构，其特征在于：所述的水平定位机构（4）包括电机、圆形水平定位台（17）和竖直挡板（18），电机水平固定在平台（1）上，在电机输出轴上设有压板（19），在压板（19）的一侧设置有与之平行的竖直挡板（18），竖直挡板（18）上与压板（19）相对的一侧设置有圆形水平定位台（17），小衬套结构（10）套在圆形水平定位台（17）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂焊接定位机构，其特征在于：所述的中心压紧机构（5）的一侧还设置有挡柱（20），挡柱（20）竖直设置且固定在平台（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂焊接定位机构，其特征在于：所述的气缸B的内壁上开有螺纹型槽，在螺纹型槽中放置有与之相适配的活塞。

6.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂焊接定位机构，其特征在于：所述的端头压杆（13）和中心压杆（14）均呈L型。