[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，包括振动盘(1)，其特征在于：所述振动盘(1)的上端输出口设有输送轨(2)，所述输送轨(2)的前侧面安装有PLC控制器(3)，所述输送轨(2)的下方设置有第一传送带(5)，所述第一传送带(5)的后侧面固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上端延伸至第一传送带(5)的上方，所述支撑架(6)的上端固定有第一驱动气缸(7)，所述第一驱动气缸(7)的驱动臂上端固定有第二驱动气缸(8)，所述第二驱动气缸(8)的驱动臂下端固定有吸盘(9)，所述PLC控制器(3)的输入端与外部电源的输出端相连，所述PLC控制器(3)的输出端分别与振动盘(1)、第一驱动气缸(7)和第二驱动气缸(8)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述输送轨(2)的右端前侧面设有出料盘(4)，所述出料盘(4)与输送轨(2)相通。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述输送轨(2)的后侧面通过支架固定有固定板(10)，所述固定板(10)的前侧面安装有第二传送带(11)，所述第二传送带(11)延伸至输送轨(2)内腔，所述第二传送带(11)的主动轴与固定板(10)后侧的伺服电机(12)输出轴相连，所述伺服电机(12)的输入端与PLC控制器(3)的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述输送轨(2)的右端后侧面设有导向槽，所述导向槽内设有滑动连接的导向臂(13)，所述导向臂(13)的左侧端固定有推板(15)，所述导向臂(13)的右侧端与输送轨(2)右端面的电动伸缩杆(14)伸缩臂固定相连，所述电动伸缩杆(14)的输入端与PLC控制器(3)的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述导向臂(13)为“U”型杆件，所述导向臂(13)的左侧直线部分垂直于推板(15)，且导向臂(13)的左侧端与推板(15)的左侧面对齐。