[实用新型]一种用于液压四驱农业机械的行走驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体的说是一种用于液压四驱农业机械的行走驱动系统。

背景技术

目前轮式农业机械基本采用前轮驱动，后轮转向的行走方式，现在农业机械向智能化、大型化发展，所需驱动力增加，两驱的驱动方式已不能满足大型化农业机械的行走需求，本实用新型采用液压机构实现液压四驱，本实用新型在负载较大时采用四驱，负载小时采用两驱，切换简单，节省能源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于液压四驱农业机械的行走驱动系统，采用液压机构实现液压四驱，在负载较大时采用四驱，负载小时采用两驱，切换简单，节省能源。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于液压四驱农业机械的行走驱动系统，包括液压机构、驱动轮驱动机构和转向轮驱动机构，所述液压机构包括通过液压管路配合连接的油箱、闭式变量柱塞泵、闭式定量柱塞马达、自由轮阀组和两个低速大扭矩马达，所述油箱与闭式变量柱塞泵相连接，闭式变量柱塞泵的两个出油口分别与闭式定量柱塞马达的两个进油口相连接，闭式定量柱塞马达的输出轴通过驱动轮驱动机构与两个行走驱动轮相连接；所述自由轮阀组的输入端与闭式定量柱塞马达的两个进油口相连接，自由轮阀组的输出端与并联的两个低速大转矩马达的两条进油管道相连接，所述两个低速大转矩马达分别通过转动轮驱动机构与两个转向轮对应连接；闭式变量柱塞泵驱动闭式定量柱塞马达，闭式定量柱塞马达通过驱动轮驱动机构驱动两个行走驱动轮；所述闭式变量柱塞泵通过自由轮阀组驱动两个低速大扭矩马达，两个低速大扭矩马达通过转向轮驱动机构驱动两个转向轮，实现液压四驱；

优选的，所述闭式变量柱塞泵中还设置有一个独立的给自由轮阀组提供压力能的控制泵，控制泵的进油口与油箱相连接，控制泵的出油口与自由轮阀组相连接；

优选的，所述自由轮阀组包括两位四通电磁换向阀和三位五通液动换向阀，两位四通电磁换向阀的正向进油口与控制泵的出油口相连接，两位四通电磁换向阀的正向出油口与三位五通液动换向阀的控制油口相连接，两位四通电磁换向阀的反向进油口与三位五通液动换向阀的回油口和泄油口相连接，两位四通电磁换向阀的反向出油口与油箱相连接；所述三位五通液动换向阀的两个进油口与闭式定量柱塞马达的两个进油口分别连接，三位五通液动换向阀的两个出油口分别与并联的两个低速大转矩马达的两条进油管道相连接，两个低速大转矩马达的出油口并联后与油箱相连接，两位四通电磁换向阀通过控制泵提供的压力能控制三位五通液动换向阀的工作。

本实用新型带来的有益效果为：本实用新型采用液压机构实现液压四驱，在负载较大时采用四驱，负载小时采用两驱，节省能源；本实用新型采用低速大扭矩马达，安装方便，低速大扭矩马达安装在后桥，直接驱动转向轮。

附图说明

图1是本实用新型的整体流程示意图；

图2是本实用新型中液压机构的结构示意图；

图中标记：1、闭式变量柱塞泵，2、控制泵，3、低速大扭矩马达， 4、闭式定量柱塞马达，5、两位四通电磁换向阀，6、自由轮阀组， 7、三位五通液动换向阀，8、油箱。

具体实施方式

以下结合实施例对实用新型的原理和特征进行详细描述，所举实施例仅用于描述实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种用于液压四驱农业机械的行走驱动系统，包括液压机构、驱动轮驱动机构和转向轮驱动机构，所述驱动轮驱动机构和转向轮驱动机构为本领域较为成熟的技术，在此不做详细说明，驱动轮驱动机构主要包括变速箱和轮边减速器，所述液压机构包括通过液压管路配合连接的油箱8、闭式变量柱塞泵1、闭式定量柱塞马达4、自由轮阀组6和两个低速大扭矩马达3，所述油箱8与闭式变量柱塞泵1相连接，闭式变量柱塞泵的两个出油口分别与闭式定量柱塞马达3的两个进油口相连接，闭式定量柱塞马达的输出轴通过驱动轮驱动机构与两个行走驱动轮相连接；所述自由轮阀组6的输入端与闭式定量柱塞马达的两个进油口相连接，自由轮阀组的输出端与并联的两个低速大转矩马达的两条进油管道相连接，所述两个低速大转矩马达3分别通过转动轮驱动机构与两个转向轮对应连接；闭式变量柱塞泵驱动闭式定量柱塞马达，闭式定量柱塞马达通过驱动轮驱动机构驱动两个行走驱动轮；所述闭式变量柱塞泵通过自由轮阀组驱动两个低速大扭矩马达，两个低速大扭矩马达通过转向轮驱动机构驱动两个转向轮，低速大扭矩马达安装在后桥，直接驱动转向轮，实现液压四驱；