[实用新型]复合式编码器

权利要求书

1.一种复合式编码器，用于缝纫机电机，其特征在于，包括：

环形电路板，所述环形电路板通过多个支撑柱与所述电机的壳体的端部相连接，所述环形电路板与所述电机的壳体的端部相平行，所述环形电路板的一侧设置有一个A、B信号光耦、一个上针位信号光耦和一个下针位信号光耦，另一侧分别设置有U信号霍尔元件、V信号霍尔元件、W信号霍尔元件和Z信号霍尔元件，所述电机的轴伸穿过所述环形电路板的中部；

栅片，所述栅片通过铝托和顶丝固定在所述环形电路板的内侧的轴伸上，所述栅片上设置有一个A、B信号码道、一个上针位信号码道和一个下针位信号码道；

手轮，所述手轮通过顶丝固定在所述环形电路板的外侧的轴伸上，所述手轮上设置有第一圈磁钢和第二圈磁钢两圈磁钢，其中一圈磁钢与所述U信号霍尔元件、所述V信号霍尔元件和所述W信号霍尔元件相对应，另一圈磁钢与所述Z信号霍尔元件相对应。

2.根据权利要求1所述的复合式编码器，其特征在于，所述A、B信号光耦为透射式光耦，所述上针位信号光耦和所述下针位信号光耦为反射式光耦，所述A、B信号码道上均匀分布有预设数量的窄缝，所述上针位信号码道上设置有第一弧形长孔，所述下针位信号码道上设置有第二弧形长孔，所述第一弧形长孔和所述第二弧形长孔的弧心与所述栅片的圆心重合，所述第一弧形长孔和所述第二弧形长孔分别具有预设的弧心角。

3.根据权利要求2所述的复合式编码器，其特征在于，所述A、B信号码道位于所述栅片上的外圈，所述下针位信号码道位于所述栅片的中圈，所述上针位信号码道位于所述栅片的内圈。

4.根据权利要求1所述的复合式编码器，其特征在于，所述第一圈磁钢的极对数与所述电机的极对数相等；所述第二圈磁钢中设置有一对磁极，所述磁极在圆周上的分布角度呈预设比例。

5.根据权利要求4所述的复合式编码器，其特征在于，所述U信号霍尔元件、V信号霍尔元件和所述W信号霍尔元件与所述第一圈磁钢相对应，所述Z信号霍尔元件与所述第二圈磁钢相对应。

6.根据权利要求5所述的复合式编码器，其特征在于，所述第二圈磁钢位于所述第一圈磁钢的内环。