[实用新型]一种可移动设备及其行走轮系

说明书

技术领域

本实用新型涉及车轮应用技术领域，尤其涉及一种用于可移动设备的行走轮系。本实用新型还涉及一种包括上述行走轮系的可移动设备。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对于婴儿车、轮椅等可移动设备的安全品质的要求也逐步提高。当婴儿车或轮椅需要停留时有坡度的路面时，其行走轮需要被锁死才能保证静止，在现有技术中，锁止装置多为设置在行走轮处的摩擦片，需要制动时，将摩擦片踩下，通过摩擦片与行走轮之间较大的摩擦力实现锁止。但是该种通过摩擦力实现锁止的方式，不仅操作不便，且摩擦片长期反复使用过程中会发生强度不足的状况，导致安全性较差，较易出现因锁止失效而造成的安全事故。

因此，提供一种用于可移动设备的行走轮系，以期能够改变传统的锁止方式，降低锁止操作难度，提高锁止安全性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于可移动设备的行走轮系，以期能够改变传统的锁止方式，降低锁止操作难度，提高锁止安全性。本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述行走轮系的可移动设备。

实现上述目的，本实用新型提供了一种用于可移动设备的行走轮系，包括轮片和用于制动所述轮片的锁止装置；所述锁止装置包括随所述轮片转动的第一卡固件，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件的方向运动的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内并阻止所述轮片转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出。

优选地，所述轮片上固接有第一齿轮，所述第一卡固件为与所述第一齿轮外啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的齿间槽形成所述卡槽。

优选地，所述驱动件包括制动拉索和带动所述第二卡固件向靠近所述第一卡固件方向运动的回位弹簧，所述制动拉索的一端与拉线装置相连接，其另一端与所述第二卡固件相连接，并拉动所述第二卡固件向远离所述第一卡固件的方向运动。

优选地,还包括，将行走轮系固定于可移动设备的固定轴，所述固定轴上开设有过孔，所述制动拉索穿过所述过孔；所述第二卡固件轴向可滑动地套接于所述固定轴之外，且在所述第二卡固件与所述固定轴之间设置有定位件，所述第二卡固件在所述定位件限制的轴向运动行程内相对于所述固定轴滑动。

优选地，所述轮片上可转动地安装有固定块，所述固定块上开设有安装孔；所述固定轴为阶梯轴，且所述阶梯轴的小径端周向可转动地插接于所述安装孔内，其大径端的端面抵靠于所述固定块，所述第二卡固件套接于所述大径端。

优选地，所述阶梯轴的大径端至侧壁开设有径向贯通的条形孔，所述定位件为定位销，所述定位销的销杆与所述第二卡固件相连接，其销头通过所述条形孔设置于所述阶梯轴的外周；所述销头的外径大于所述条形孔处所述阶梯轴的外径，所述制动拉索固定于所述销杆。

优选地，所述回位弹簧套设于拉线外周，回位弹簧的一端抵靠于所述定位销，其另一端抵靠于弹簧座，所述弹簧座设置于所述过孔内。

优选地，所述轮片为两个，两所述轮片上均安装有所述第一卡固件，所述第二卡固件同步卡固两所述第一卡固件；两所述第一卡固件分设于所述固定块的两侧。

优选地，还包括减振装置，所述减振装置包括安装于一侧轮片上的第一减振装置，和安装于另一侧轮片上的第二减振装置；所述减振装置包括具有弯折结构的连接臂、挡板、减振销和减振弹簧；所述连接臂的一端与所述第二齿轮的齿轮轴相铰接，其另一端与所述减振销远离所述挡板的一端相铰接，所述连接臂的弯折部与所述第一齿轮的齿轮轴相铰接；所述挡板上开设有容置孔，所述减振销的销杆段轴向可活动地穿过所述容置孔，其头部位于所述挡板的外侧，且所述减振销的头部宽度大于所述容置孔的孔径；所述减振销的头部设置有固定螺丝；所述减振弹簧套装于所述减振销，并以其一端抵靠于所述连接臂，另一端抵靠于所述挡板。

本实用新型还提供一种可移动设备，包括本体，和通过固定轴安装于所述本体的行走轮系，所述行走轮系为如上所述的行走轮系。