[实用新型]一种多工位的一体机

权利要求书

1.一种多工位的一体机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的集成工位和连杆机械手，所述集成工位至少包括依次设置的以下工位：

扩口工位，包括扩口上模和扩口下模，所述扩口下模设于机架上侧，所述扩口上模设于所述扩口下模的上方，所述扩口下模上设有扩口基准面；所述机架上设有驱动所述扩口上模竖向移动的第一驱动装置，扩口上模下移并冲压工件以使工件下端接触扩口基准面发生形变从而形成翻边，实现工件扩口；

拉伸工位，包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定设于机架上，所述下拉伸模架环设于所述拉伸凸模的外侧，所述拉伸上模设于所述拉伸下模的上方；所述机架上设有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拉伸上模竖向移动，所述第三驱动装置驱动所述下拉伸模架相对拉伸凸模竖向移动，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工艺位和位于第一工艺位下方的第二工艺位，所述下拉伸模架位于第一工艺位时其上侧平面定义为拉伸基准面，工件放置于拉伸基准面上并且套设于拉伸凸模的外侧，拉伸上模与下拉伸模架夹持工件的翻边并往下移动至第二工艺位，实现工件拉伸；

切边工位，包括切边上模和切边下模，所述切边上模设于机架上侧，所述切边上模设于所述切边下模的上方，所述机架上设有驱动所述切边上模竖向移动的第四驱动装置，所述切边下模上设有用于放置工件的切边基准面，所述第四驱动装置驱动切边上模下移并冲裁工件实现工件切边；

所述连杆机械手包括穿过所述集成工位的连杆、沿连杆长度方向设置在所述连杆上的若干个抓手，所述抓手的数量至少比上述工位的数量多一个，以实现上料和下料。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述扩口基准面、所述拉伸基准面和切边基准面三者等高设置。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述扩口上模、拉伸上模、切边上模上均设有上模架，所述扩口上模、拉伸上模、切边上模分别通过所述上模架与对应的驱动装置连接；

所述扩口下模、拉伸下模、切边下模上均设有下模架，所述扩口下模、拉伸下模、切边下模分别通过所述下模架与机架连接；

各个上模架和下模架分别通过定位结构与对应的驱动装置和机架配合。

4.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述连杆机械手设有用于调节所述抓手高度的高度调节机构。

5.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述机架包括依次连接的扩口机架、拉伸机架和切边机架，所述扩口工位设置在所述扩口机架上，所述拉伸工位设置在所述拉伸机架上，所述切边工位设置在所述切边机架上，所述扩口工位、拉伸工位和切边工位成直线间隔排布。

6.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述机架包括依次连接的扩口机架和复合机架，所述扩口工位设置在所述扩口机架上，所述拉伸工位和切边工位依次设置在所述复合机架上，所述扩口工位、拉伸工位和切边工位成直线间隔排布。

7.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为液压驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：还包括涂油机构，涂油机构包括涂油装置和供油装置，所述涂油装置设于扩口下模的中部，所述供油装置用于向涂油装置提供油，所述涂油装置工作时向设置在扩口下模上的工件的内壁涂油。