[实用新型]一种电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：

启动模块，用于设置所述电路启动或断开；

自锁模块，用于在电路启动之后，响应于MCU控制器的输出信号，以控制所述电路是否持续导通；

充放电模块，用于在电路接入供电模块时进行充电，以及在电路断开所述供电模块时，进行自动放电；

所述启动模块分别与所述供电模块正极、所述充放电模块、所述自锁模块和电源转换模块连接，所述充放电模块一端与所述启动模块连接，另一端与所述供电模块负极连接，所述自锁模块分别与所述MCU控制器、所述启动模块、所述供电模块负极连接。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述启动模块包括三极管Q1；

所述三极管Q1为PNP型三极管，发射极连接所述供电模块正极，基极分别连接所述自锁模块和所述充放电模块，集电极连接所述电源转换模块。

3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述启动模块还包括：连接于所述三极管Q1集电极和所述电源转换模块之间的电阻R1。

4.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述自锁模块包括三极管Q2和电阻R6；

所述三极管Q2为NPN型三极管，基极连接MCU控制器，发射极通过所述电阻R6接地，集电极连接所述三极管Q1基极。

5.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述自锁模块还包括：连接于所述三极管Q2基极和所述MCU控制器之间的电阻R5。

6.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述充放电模块包括电阻R2、电阻R3、电阻R7、三极管Q3、二极管D1和电容C1；

所述电阻R2一端连接所述供电模块正极，另一端通过所述R3与所述电容C1串联；所述电容C1另一端接地；所述电阻R7一端连接所述供电模块正极，另一端接地；所述三极管Q3为PNP型三极管，发射极连接所述电阻R3和所述电容C1之间的节点，集电极接地；所述二极管D1负极连接所述供电模块正极，正极连接所述三极管Q3基极；所述电阻R2和电阻R3之间的节点连接所述三极管Q1基极。

7.如权利要求6所述的电路，其特征在于，所述充放电模块还包括：电阻R4，所述电阻R4一端连接所述三极管Q3发射极，另一端连接所述电阻R3和所述电容C1之间的节点。