[实用新型]一种基于空间传感器阵列的工业现场安全管理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器的空间布局以及自动化工业现场控制领域，尤其涉及一种基于空间传感器阵列的工业现场安全管理装置。

背景技术

目前自动化工业机器大量投入工厂使用，可是绝大多数工业机器人的安全性和可靠性并未得到保证，非工作人员的闯入和机器程序的不友好都能导致安全事故的发生。为提高自动化工业机器在工业环境中的安全性，在于研发一套适用于工业机器人的安全管理系统，在于提高工业生产现场环境的可靠性和人性化是十分必要的。

为此，本发明为一套安全可靠、移植性强的工业现场安全管理系统，通过多种高精度传感器构成的空间传感器阵列、人工智能选择平台、自动控制系统以及自动化工业机器四者的通信和配合来保证工业现场中人员不受到机器的误伤，并且保证机器不受损坏，在达到安全可靠的前提下，促进工业机器人更广泛地用于工业领域生产、提高工业生产效率的目的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种基于空间传感器阵列的工业现场安全管理装置，多种高精度传感器构成的空间传感器阵列、人工智能选择平台、自动控制系统以及自动化工业机器四者的通信和配合来保证工业现场中人员不受到机器的误伤，并且保证机器不受损坏，在达到安全可靠的前提下，促进工业机器人更广泛地用于工业领域生产、提高工业生产效率的目的。

根据本实用新型实施例的一种基于空间传感器阵列的工业现场安全管理装置，包括工业生产核心区周围内布置的四根立式支架，四根所述立式支架上均设有两层传感器放置平台，上层所述传感器放置平台上设有激光传感器的接收管、舵机与超声波传感器组合模块、激光传感器的发射管，下层所述传感器放置平台上设有两个人体热释电传感器，两个所述人体热释电传感器之间设有两块隔板，所述传感器放置平台通过骑马卡、角铝固定在立式支架上，所述立式支架内设有不锈钢管，所述不锈钢管内安装有传感器信号线以及供电线并且延伸到隐藏在立式支架底座下的控制平台内。

在本实用新型的一些实施例中，所述立式支架上的两层传感器放置平台上的固定搭配可以完成90°范围的移动和检测，四个所述立式支架上的固定搭配组成360°的全方位的检测。

在本实用新型的另一些实施例中，四个所述立式支架中每两个立式支架共用一块控制芯片，其中一个控制芯片为主控制中心、另一个控制芯片为副控制中心。

在本实用新型的另一些实施例中，所述主控制中心和副控制中心之间设有2.4G无线通信模块来共享信息，所述副控制中心把所检测的信息发送给主控制中心。

在本实用新型的另一些实施例中，所述主控制中心与副控制中心单独供电。

在本实用新型的另一些实施例中，所述主控制中心内设有系统蓝牙模块，手机终端蓝牙与系统蓝牙通过密码配对来控制整套安全系统装置的安全防护功能的开启和关闭。

在本实用新型的另一些实施例中，四个所述立式支架形成一个正方形区域。

在本实用新型的另一些实施例中，所述超声波传感器模块安装在舵机上并通过舵机转动带动超声波传感器模块转动方向进行检测。

在本实用新型的另一些实施例中，所述主控制中心的控制芯片上还安装有液晶显示器和语音提示模块。

本实用新型中，1、通过多种高精度传感器构成的空间传感器阵列、人工智能选择平台、自动控制系统以及自动化工业机器四者的通信和配合来保证工业现场中人员不受到机器的误伤，并且保证机器不受损坏，在达到安全可靠的前提下，促进工业机器人更广泛地用于工业领域生产、提高工业生产效率的目的；

2、立式支架上的两层传感器放置平台上的固定搭配可以完成90°范围的移动和检测，四个立式支架上的固定搭配组成360°的全方位的检测，达到全方位无死角的检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种基于空间传感器阵列的工业现场安全管理装置的结构示意图；

图2为①号立式支架的结构示意图；

图3为上层传感器放置平台上装置结构示意图；

图4为下层传感器放置平台上装置结构示意图；

图5为安全系统执行的流程图；