[实用新型]一种绣花机用四金片绣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于绣花机领域，具体涉及一种绣花机用四金片绣装置。

背景技术

随着社会的发展，消费者对于金片绣的金片颜色要求越来越多样，但是现在金片绣装置通常只能一针绣两种金片，若想要实现一个花样绣四种金片，必须要针杆架左右各装双金片，然后左边绣金片完毕后，停机，换色换到右边的针位，再起动绣右边，绣针在绣金片的时候每分钟可达到几百次的往返，若绣针停机再启动会极大地浪费时间，工作效率极低，且有时复杂的花形无法绣作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种无需停机就能高效绣四种金片的绣花机用四金片绣装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种绣花机用四金片绣装置，包括针杆架，针杆架上设置有两个交替工作的提升组件，两个提升组件下分别连接有送片组件，每个送片组件上各设置有两个送出金片的出片结构，提升组件包括支撑臂、安装在支撑臂上向上倾斜的导轨、与导轨滑动连接的滑块和推动滑块沿导轨滑动的线性驱动装置，线性驱动装置连接在支撑臂上，支撑臂的下部设置有限定滑块行程的限位块，送片组件的出片方向朝向针杆架，两个送片组件的送片方向之间的夹角75°≤α≤105°。

进一步的，两个送片组件的送片方向之间的夹角α为82°。

进一步的，支撑臂上设置有用于检测滑块的第一光耦和第二光耦。

进一步的，支撑臂的上端设置有固定板，固定板上设置有通孔，固定板上连接有驱动轴穿过通孔的线性驱动装置。

进一步的，线性驱动装置为丝杠步进电机，丝杠步进电机的丝杠螺母与滑块相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、定义两个交替工作的提升组件分别为左向提升组件和右向提升组件，当左向提升组件工作时，右向提升组件的线性驱动装置的驱动杆处于收缩状态，左向提升组件的线性驱动装置的驱动杆推动滑块沿导轨向下滑动，滑块带动下方的送片组件向斜下方移动，滑块与限位块相抵时，驱动杆停止推动，送片组件将两种金片从水平方向送出，切刀将金片切下，然后通过针缝制到布料上，缝制完毕后需要切换不同的金片时，机器主轴处于工作状态，针杆分离机构工作，针处于待机状态，左向提升组件的驱动杆收缩，拉动滑块沿导轨向上移动，然后右向提升组件的线性驱动装置的驱动杆推动滑块沿导轨向下滑动，滑块带动下方的送片组件向斜下方移动，移动到布料上继续绣右侧的送片组件上的金片，整个过程无需机器启停，即可实现同时在布料上绣四种颜色的金片，因为针的启动和停止需要大量时间，所以在不停机的情况下进行金片的切换，大大节约绣金片的时间，提高工作效率；因为当两个送片组件的送片方向之间的夹角α＜75°或α＞105°时，提升组件会与后面的针杆架相撞，所以两个送片组件的送片方向之间的夹角75°≤α≤105°。

2、通过将两个送片组件的送片方向之间的夹角α设置为82°，防止提升组件在提升时与后部的针杆架相撞，同时更加便于工作人员进行检修。

3、当滑块向上移动到待机位置时，滑块被第二光耦检测到，控制驱动杆停止收缩，当送片组件下移到位时，滑块被第一光耦检测到，通过第一光耦和第二光耦可以对滑块的滑动位置进行精确定位，滑块的行程精度更高，同时左右两侧的第一光耦能够检测到正在工作的是左侧的送片组件还是右侧的送片组件，防止两侧的送片组件同时工作而发生相撞，起到保护机器的作用。

5、丝杠步进电机的提升精度不受电压的大小、电流的数值、波形、温度的变化等的影响，提升精度更高，稳定性更好，适合短距离频繁动作，作为线性驱动装置，提升精度更好，便于快速的反复提升下降，切换左右提升组件更快。

6、支撑臂通过若干个螺钉固定在固定槽中，形成可拆卸的结构，便于提升组件的安装，提高安装效率。

与现有技术相比，本实用新型通过两个交替工作的提升组件交替推动送片组件，在不停机的情况下进行金片的切换，实现一针绣四种金片，大大节约绣金片的时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种绣花机用四金片绣装置的立体图；

图2为本实用新型一种绣花机用四金片绣装置的侧视图；

图3为本实用新型一种绣花机用四金片绣装置的俯视图。

其中：1、针杆架；11、连接块；2、提升组件；21、导轨；22、滑块；23、丝杠步进电机；24、支撑臂；241、限位块；3、第一光耦；4、第二光耦；5、固定板；6、金片；7、送片组件。

具体实施方式