[实用新型]吸头自动装盒机

权利要求书

1.一种吸头自动装盒机，用于移液吸头(1)装填入吸头盒(2)内，吸头盒上设有矩阵排列的多个吸头插孔，其特征在于：所述装盒机包括机架(3)、置于机架上的传输装置(4)和对应传输装置的多个装料装置(5)，所述传输装置包括传送平台(41)和推送气缸(42)，所述吸头盒依次排列放置于所述传送平台上并通过推送气缸沿传送平台移动，传送平台上沿行进方向依次设有多个装料工位，所述装料装置分别对应相应的装料工位，装料装置包括底板(51)、置于底板上的料仓(52)、混合仓(53)和下料机构(54)，所述移液吸头置于所述料仓内，所述料仓出口与混合仓进料通道相接，混合仓内设有用于搅拌吸头的搅拌棒，所述底板上还设有连接下料机构与混合仓出料通道且用于吸头移动的排料槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种吸头自动装盒机，其特征在于：所述底板(51)底部设有防震部件(55)。

3.根据权利要求1或2所述的吸头自动装盒机，其特征在于：所述下料机构(54)置于所述装料工位的上方且对应装料工位上的吸头盒(2)，下料机构包括升降气缸(541)和夹具(542)，所述升降气缸的气缸杆端部与所述夹具固接并带动夹具升降，夹具上设有用于夹持所述吸头的多个夹持件，多个夹持件呈纵向单行结构，单行结构的夹持件对应吸头盒内呈纵向排列的单行吸头插孔，多个夹具的夹持件分别对应吸头盒内不同进深的单行吸头插孔，夹具上还设有用于控制所述夹持件打开或关闭的脱料气缸。

4.根据权利要求3所述的一种吸头自动装盒机，其特征在于：所述排料槽(6)呈多列滑道结构，所述滑道数量与所述混合仓(53)出料通道一致且与出料通道相接，滑道的另一端与所述夹具(542)的夹持件一一对应，来自混合仓内的吸头(1)落入对应的滑道内并沿滑道移动至相应的夹持件。

5.根据权利要求1所述的吸头自动装盒机，其特征在于：所述装料装置(5)上还设有用于调节所述下料机构横向进深的进深机构(56)。

6.根据权利要求1所述的吸头自动装盒机，其特征在于：所述料仓(52)出口处设有用于控制料仓出口开度的抽板(521)。

7.根据权利要求1所述的吸头自动装盒机，其特征在于：所述传送平台(41)上设有用于容纳所述吸头盒(2)的输送槽，输送槽的进口处设有空盒进料部件，输送槽的出口处设有成品出料部件(43)，所述推送气缸(42)推送输送槽内的吸头盒。