[实用新型]一种平衡摆动双臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种平衡摆动双臂机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的机械手存在操作准确性偏低，协同操作性能差等问题。为此提出一种平衡摆动双臂机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡摆动双臂机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡摆动双臂机械手，包括升降气缸和摆动气缸，所述升降气缸通过连接座与升降导杆的下端连接，所述升降导杆上设有升降导套，所述升降导杆的上端与摆动头连接，所述摆动头上连接有2个机械臂，所述摆动气缸与摆动头连接，所述机械臂包括臂横梁和伸缩臂，所述臂横梁固定在摆动头上，所述臂横梁上设有滑轨，所述伸缩臂通过滑块与滑轨滑动连接，所述伸缩臂的上部设有伸缩气缸，所述伸缩臂的端部连接有气手指。

优选的，所述摆动头上设有上下微调节杆。

优选的，所述升降气缸和升降导杆设置在机座的内部。

本实用新型的技术效果和优点：该平衡摆动双臂机械手，主要用于机械冲压，加工，装配等产品的传送和位移；具有操作准确性高，效率高等优点，大大的解放了劳动力，同时也降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1机座、2升降气缸、3升降导杆、4升降导套、5摆动头、6机械臂、61臂横梁、62滑块、63滑轨、64伸缩臂、65伸缩气缸、66气手指、7摆动气缸、8上下微调节杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种平衡摆动双臂机械手，包括升降气缸2和摆动气缸7，所述升降气缸2通过连接座与升降导杆3的下端连接，所述升降导杆3上设有升降导套4，所述升降导杆3的上端与摆动头5连接，所述摆动头5上连接有2个机械臂6，所述摆动气缸7与摆动头5连接，所述机械臂6包括臂横梁61和伸缩臂64，所述臂横梁61固定在摆动头5上，所述臂横梁61上设有滑轨63，所述伸缩臂64通过滑块62与滑轨63滑动连接，所述伸缩臂64的上部设有伸缩气缸65，所述伸缩臂64的端部连接有气手指66。

所述摆动头5上设有上下微调节杆8。

所述升降气缸2和升降导杆3设置在机座1的内部。

工作原理：

两机械臂6平衡装在摆动头5上构成90度，两机械臂6可平衡同步摆动不同角度，可同步升降；由升降气缸2推动升降导杆3顶起摆动头5，使两机械臂6同步升降；摆动气缸7推拉摆动头5使两机械臂6左右摆动；滑轨63装在臂横梁61上，滑轨63的滑块62上固定伸缩臂64，伸缩气缸65推拉伸缩臂64使伸缩臂64伸出缩回，气手指66用于夹放产品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。