[实用新型]垂直起降固定翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为垂直起降固定翼飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有无人机大多为多旋翼无人机，但多旋翼无人机飞行时，速度较慢、机动性较低，比固定翼无人机相比，飞行效率较为低效，但大多固定翼无人机飞行时需要一定的助力才能起飞，且固定翼无人机飞行过程中稳定性较差，固定翼无人机降落时会产生较大的颠簸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供垂直起降固定翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的现有无人机大多为多旋翼无人机，但多旋翼无人机飞行时，速度较慢、机动性较低，比固定翼无人机相比，飞行效率较为低效，但大多固定翼无人机飞行时需要一定的助力才能起飞，且固定翼无人机飞行过程中稳定性较差，固定翼无人机降落时会产生较大的颠簸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：垂直起降固定翼飞行器，包括机身、固定翼、尾翼、升降旋翼、翼罩、调节旋翼、脚架、缓冲弹簧、支杆和推进旋翼，所述机身后方端面连接有推进旋翼，所述机身后方设有尾翼，且机身与尾翼之间通过两根支杆相连接，所述尾翼下方设有脚架，且脚架与尾翼之间通过缓冲弹簧相连接，所述支杆外壁上方安装有升降旋翼，所述机身左右两侧外壁均连接有固定翼，所述固定翼底端设有翼罩，且翼罩内设有调节旋翼，所述固定翼下方设有脚架，且固定翼与脚架之间通过缓冲弹簧相连接。

优选的，所述脚架底端为圆弧形结构。

优选的，所述升降旋翼共设有四处，且四处升降旋翼安装于两根支杆外壁上方。

优选的，所述调节旋翼共设于两处，且两处调节旋翼以固定翼纵向中心线位置相对称。

优选的，所述脚架共设有四处，且四处脚架均分别通过一根弹簧与固定翼和尾翼相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垂直起降固定翼飞行器通过支杆上所安装的四处升降旋翼实现垂直起降的飞行方式，机身左右两侧固定翼底端均设有调节旋翼，可通过调节调节旋翼的转速实现该固定翼飞行器在飞行时左右调节角度，增加该固定翼飞行器飞行姿态的稳定，固定翼和尾翼下方均设有脚架，且脚架与固定翼和尾翼之间均通过一根缓冲弹簧相连接，脚架底端为圆弧结构，当该固定翼飞行器垂直下降时，脚架首先接触地面，根据地面的凹凸状况，缓冲弹簧进行一定的弯曲，使得脚架稳定的接触地面，当该固定翼飞行器停稳时，缓冲弹簧缓慢的进行恢复，保证该固定翼飞行器的平稳程度，也使得固定翼飞行器下降时不会产生大量的颠簸。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型轴视结构示意图；

图3为本实用新型轴视结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1、机身，2、固定翼，3、尾翼，4、升降旋翼，5、翼罩，6、调节旋翼，7、脚架，8、缓冲弹簧，9、支杆，10、推进旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：垂直起降固定翼飞行器，包括机身1、固定翼2、尾翼3、升降旋翼4、翼罩5、调节旋翼6、脚架7、缓冲弹簧8、支杆9和推进旋翼10，机身1后方端面连接有推进旋翼10，机身1后方设有尾翼3，且机身1与尾翼3之间通过两根支杆9相连接，尾翼3下方设有脚架7，且脚架7与尾翼3之间通过缓冲弹簧8相连接，支杆9外壁上方安装有升降旋翼4，机身1左右两侧外壁均连接有固定翼2，固定翼2底端设有翼罩5，且翼罩5内设有调节旋翼6，固定翼2下方设有脚架7，且固定翼2与脚架7之间通过缓冲弹簧8相连接。

上述实施例中，具体的，脚架7底端为圆弧形结构，当飞行器垂直下降时，脚架7首先接触地面，脚架7底部为圆弧形结构，根据地面的凹凸状况，脚架7使得缓冲弹簧8进行一定的弯曲，使得脚架7稳定的接触地面；