[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

现有市面上旋翼无人机为了保障无人机在飞行时隔离旋翼与外来物的接触，均在旋翼外围设置保护罩，保障了旋翼使用安全，降低了无人机因旋翼与外来物接触造成旋翼破损而导致无人机坠毁事件发生的几率，但保护罩只在对无人机飞行时对外来物进行隔离，无人机旋翼在高速转动时，所产生的威力可切割任何软性物质，如果人体不慎触碰到高速旋转中的旋翼，所造成的伤害可想而知，现有无人机没有相应的安全保护措施，使得无人机存在较大安全隐患，且无人机在降落时会产生较大的颠簸，所产生的颠簸极易导致无人机所携带的小型摄像机等电子设备掉落而导致电子设备受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的现有无人机没有相应的安全保护措施，使得无人机存在较大安全隐患，且无人机在降落时会产生较大的颠簸，所产生的颠簸极易导致无人机所携带的小型摄像机等电子设备掉落而导致电子设备受到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括无人机主体、支杆、电机、旋翼、保护套、保护罩、脚架、减震吸能弹簧和支撑脚台，所述支杆的一端与无人机主体相连接，且支杆的另一端与电机相连接，所述电机顶部连接有旋翼，且电机与旋翼转动相连接，所述旋翼扇叶边缘处设有保护套，所述旋翼外围处设有保护罩，且保护罩与电机外壁相连接，所述减震吸能弹簧的一端与电机底部相连接，且减震吸能弹簧的另一端与支撑脚台相连接，所述无人机主体底部连接有脚架。

优选的，所述减震吸能弹簧松弛状态下支撑脚台的高度大于脚架的高度。

优选的，所述旋翼与电机共同组成升降机构，且升降机构共设有六处。

优选的，所述保护套设于旋翼扇叶边缘处，且保护套的厚度大于旋翼扇叶的厚度。

优选的，所述保护套采用橡胶材质。

优选的，所述六处升降机构外围均设置有保护罩，且六处保护罩均为扇形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多旋翼无人机设有六处升降机构，使得该无人机飞行效率更为高效，旋翼外围设有保护罩，可保障该无人机在飞行时隔离旋翼与外来物的接触，有效的减少外来威胁，提高无人机的使用质量，且保护罩为扇形结构，只对旋翼易与外来物接触面进行隔离保护，有效的减少无人机自身的重量，旋翼扇叶边缘处设有橡胶材质的保护套，且保护套的厚度大于旋翼扇叶的厚度，可有效的降低旋翼的转动时能所造成的伤害，保障使用者或其他人员的人身安全，六处升降机构底部均设有支撑脚台，且支撑脚台通过减震吸能弹簧与升降机构相连接，当无人机降落时，支撑脚台首先接触到地面，通过减震吸能弹簧减震吸能，降低无人机在降落时所产生的颠簸，达到降落稳定的功效，有效的防止无人机所携带的小型摄像机等电子设备因为无人机降落时所产生的颠簸较大，造成电子设备掉落对设备造成损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型轴视结构示意图。

图中：1、无人机主体，2、支杆，3、电机，4、旋翼，5、保护套，6、保护罩，7、脚架，8、减震吸能弹簧，9、支撑脚台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机，包括无人机主体1、支杆2、电机3、旋翼4、保护套5、保护罩6、脚架7、减震吸能弹簧8和支撑脚台9，支杆2的一端与无人机主体1相连接，且支杆2的另一端与电机3相连接，电机3顶部连接有旋翼4，且电机3与旋翼4转动相连接，旋翼4扇叶边缘处设有保护套5，旋翼4外围处设有保护罩6，且保护罩6与电机3外壁相连接，减震吸能弹簧8的一端与电机3底部相连接，且减震吸能弹簧8的另一端与支撑脚台9相连接，无人机主体1底部连接有脚架7。