[实用新型]一种混合动力汽车的车门开启防撞预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种预警系统，特别涉及一种混合动力汽车的车门开启防撞预警系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，主动安全技术在车辆安全中所发挥的作用尤其突出，它能够有效预防事故的发生。据世界卫生组织报告表明:近年来，每年交通事故造成超过120万人死亡，伤残人数达5000万。其中，由于驾乘人员开门下车时不注意观测后方车况导致的车门和后方驶来的自行车、摩托车等发生碰撞并将人撞飞而导致二次伤害的伤残人数约占总伤残人数的11.6％。

目前整车配置开门警示系统的车型还比较少。在国内以及一些不发达国家，交通状况差，大量非机动车缺乏严格管理，在机动车道上任意穿行，很容易导致非机动车和打开的车门发生碰撞的事故。要有效降低由于开车门引发的交通事故概率，依靠改善交通状况和规范驾乘人员开车门的习惯，在现实中很难在短时间内取得成效。

为解决混合动力汽车车内人员由于看不到后面情况开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题，一般通过车辆开门预警技术来解决，而目前车辆开门预警技术主要采用两种方式实现，一种是通过视觉实现车辆后方区域目标的探测，这种方式探测距离有限、精度差，容易受各种环境因素影响，目前采用的比较少；另一种是采用调频雷达技术，探测距离远、精度高，不受外界环境因素的影响，但是控制系统设计复杂、成本高。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型旨在提供一种基于雷达系统和CAN总线联合控制且控制方法简单的混合动力汽车的车门开启防撞预警系统。

通过以下方案实现：

一种混合动力汽车的车门开启防撞预警系统，包括整车控制器HCU、中控锁电路、铅酸蓄电池、车身控制管理系统BCM、多普勒雷达系统、继电器和车速传感器，继电器的线圈连接在整车控制器HCU上并与整车控制器HCU形成回路，继电器的开关的一端和整车控制器HCU的两个电池端口相连接后共同连接到铅酸蓄电池的正极端上，继电器的开关的另一端连接中控锁电路，车身控制管理系统BCM的电池端口和整车控制器HCU的IG端口相连接后共同连接点火锁电源的一端，点火锁电源的另一端连接铅酸蓄电池的正极端，车身控制管理系统BCM分别连接车速传感器和多普勒雷达系统，车身控制管理系统BCM的一个接地端口、整车控制器HCU的三个接地端口和铅酸蓄电池的负极端均接地，车身控制管理系统BCM和整车控制器HCU的信号接口端均连接到B-CAN总线上。

考虑到安全性，所述继电器的开关的一端和整车控制器HCU的两个电池端口相连接端与铅酸蓄电池的正极端之间串接有第一保险丝，所述车身控制管理系统BCM的电池端口和整车控制器HCU的IG端口相连接端与点火锁电源的一端之间串接有第二保险丝。

进一步地，所述点火锁电源的两端并接HCU延时继电器，HCU延时继电器在车辆正常状态下常开，当车辆下电后HCU延时继电器闭合一段时间。在该位置上设置了HCU延时继电器，使得驾驶员在熄火离车时车门开启防撞预警系统能够继续工作一段时间，对驾驶员起警示作用。

进一步地，所述整车控制器HCU上连接有蜂鸣器和警示灯，蜂鸣器和警示灯分别与整车控制器HCU在系统工作时形成回路。警示灯一般使用LED灯制作。

本实用新型的混合动力汽车的车门开启防撞预警系统，在车辆现有控制器(整车控制器HCU、车身控制管理系统BCM)的基础上增加信号采集装置多普勒雷达系统，信号执行装置蜂鸣器、LED警示灯、车门锁装置，依靠车上控制器进行信号收集、处理以及控制执行器执行动作，并且控制器之间是通过B_CAN总线进行交流。整车电源分为常电即铅酸蓄电池和经过钥匙或者PEPS分配的电源即点火锁电源，当系统满足开启条件时，整车控制器HCU控制端拉低形成回路，从而控制执行器工作；车速传感器和多普勒雷达分别采集车速和障碍物信号并进行处理后通过B-CAN总线发给整车控制器HCU；在点火锁电源两端并接HCU延时继电器，当钥匙或PEPS端把点火锁电源断掉后，点火锁电源变成常电，但是经过一定时间(可自行设定，一般设置几十秒即可)HCU会自行掉电，点火锁电源断开。

本实用新型的混合动力汽车的车门开启防撞预警系统，具有以下优点：

1、基于雷达系统特别是多普勒雷达系统的良好探测效果，可更为精确的计算移动目标与车辆之间的相对距离，整个预警系统的控制方法简单，成本也不太高；

2、本实用新型的混合动力汽车的车门开启防撞预警系统只针对移动目标，不会因为后面有静态障碍物而出现误判，导致无法开门的现象；