[实用新型]一种煤矿轨道障碍辅助检测装置

权利要求书

1.一种煤矿轨道障碍辅助检测装置，包括电机车(1)，所述电机车(1)底部设有与煤矿巷道内轨道相适配的滑轮(2)，其特征在于，所述电机车(1)沿轨道前进方向的前端设有障碍检测机构(3)；

所述障碍检测机构(3)包括挡板(31)，所述挡板(31)的一板面上设有固定杆(32)，所述固定杆(32)的一端固定在挡板(31)上、另一端固定有限位块(33)，所述电机车(1)的前端设有与固定杆(32)和限位块(33)相适配的固定孔(34)，所述固定杆(32)和限位块(33)沿固定孔(34)的轴向滑动，所述限位块(33)的直径大于固定孔(34)的开口端直径、且小于固定孔(34)的内径；所述固定孔(34)内轴向的底部设有压力传感器(35)；

所述检测装置还包括设于电机车(1)内的控制器(4)、行车里程记录器(5)和显示装置(6)，所述压力传感器(35)将实时监测受到的压力大小，并将检测的压力信息传送到控制器(4)；所述控制器(4)用于接收所述压力传感器(35)传送的压力信息，并与行车里程记录器(5)的输入端连接向行车里程记录器(5)发送控制指令；所述行车里程记录器(5)用于接收控制器(4)的控制指令，进行记录和存储电机车(1)当前行驶里程；所述显示装置(6)与行车里程记录器(5)的输出端连接，用于读取并显示行车里程记录器(5)内存储的行程里程信息。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道障碍辅助检测装置，其特征在于，所述限位块(33)和固定孔(34)内端口之间设有弹簧(36)，所述弹簧(36)套设在固定杆(32)外、且弹簧(36)的轴心线与固定杆(32)的轴心线重合。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道障碍辅助检测装置，其特征在于，所述挡板(31)的俯视截面呈等腰三角形结构，所述等腰三角形的顶角朝向电机车(1)运动的方向，所述等腰三角形的底边边长大于所述轨道的宽。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道障碍辅助检测装置，其特征在于，所述挡板(31)的底部贴近轨道。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道障碍辅助检测装置，其特征在于，所述电机车(1)的底部设于两个相同的侧立的支撑板(7)上部，所述两个支撑板(7)的板面相对且垂直于轨道所在地平面，所述支撑板(7)侧壁下部设有滑轮(2)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道障碍辅助检测装置，其特征在于，所述滑轮(2)包括至少一对驱动轮，所述驱动轮设于电机车(1)的后端下部，且所述驱动轮的周向边缘设有与所述轨道相适配的凹槽。