[实用新型]一种割草机器人有效
| 申请号： | 201720160830.X | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206620475U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 邓林意 | 申请（专利权）人： | 邓林意 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325508 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 | ||
1.一种割草机器人，其特征在于：包括机器体(1)和永磁体车轮(5)，所述机器体(1)的上表面固定安装有伺服电机(3)，且在伺服电机(3)的前端还连接有谐波减速器(2)，所述伺服电机(3)的左端还固定安装有导向滚轮(9)，所述导向滚轮(9)的上表面通过转动块(8)与连接杆(18)相连接，所述连接杆(18)的上端还固定安装有机械臂(10)，在机械臂(10)的顶端通过转动螺栓与伸缩杆(11)相连接，所述伸缩杆(11)的顶端还固定安装有组合刀片(13)，在组合刀片(13)的外表面还固定安装有橡胶护套(12)，所述永磁体车轮(5)通过安装在其内侧的转动轴固定安装在机器体(1)的下表面，在永磁体车轮(5)的内部还设置有组合线圈(6)，所述组合线圈(6)的输入端与磁铁(7)相连接，且在机器体(1)的上表面还固定安装有转向气缸(14)，所述转向气缸(14)的上端通过转动轴(15)与红外传感器(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述永磁体车轮(5)的右端还固定安装有导向凸轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述机器体(1)的四周还固定安装有多个吸盘(17)，且多个吸盘(17)均对称分布在机器体(1)的内表面上。
4.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述永磁体车轮(5)的数量为四个，且四个永磁体车轮(5)分别固定安装在机器体(1)的下表面上。
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