[实用新型]万能通用桨叶保护罩

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机的附属部件，具体地说是一种万能通用桨叶保护罩。

背景技术

近年来，无人机由于小巧便捷好玩受到越来越多的人的欢迎并且广泛应用到各个领域，例如勘察地形、派送快递、婚礼录像等，众所周知，无人机都具有旋翼，旋翼是无人机中重要的部件结构，然而旋翼一般都是在无人机的顶部四角，由于无人机飞行的环境是多种多样的，虽然无人机具有检测障碍的能力，但是仍然会在飞行过程中遇到变化莫测的大风、坎坷不平的着落环境常常使旋翼碰撞到障碍物，后来虽然有人提出了各种各样的旋翼保护措施，但是其结构设计不合理，一方面，体积大，携带不便，不好折叠收缩，另外一方面，防撞性能差，不好适应各种类型的桨叶或者电机，导致每个桨叶都要安装单独的特定型号的保护罩，成本增加而且不方便管理，再一方面，旋翼中最容易碰撞的底部不能受到保护，其防撞设计形同虚设。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合计合理，携带方便、防护性能好、可折叠并且可以适用与各种大小桨叶或大小电机，安装方便简单，方便批量生产等的万能通用桨叶保护罩。

为了解决上述技术问题，本实用新型的万能通用桨叶保护罩，包括用于连接在无人机支架上的弹性夹，弹性夹包括用于安装防撞罩的头部以及用于连接无人机支架的连接部，弹性夹的头部铰接有排布在头部周围且能够沿着铰接点摆动的C形支架，相邻的C形支架的侧壁之间设置有侧部防撞罩。

所述相邻的所述C形支架的底部之间设置有底部防撞罩。

所述弹性夹的头部从截面上看为C形环状结构，所述弹性夹的连接部为从头部开口并排延伸的两段延伸臂。

所述弹性夹的内壁上排布有锯形齿。

所述弹性夹的头部以及C形支架的底部上均设置有销孔，所述C形支架通过销轴安装在弹性夹的头部上。

所述C形支架包括上水平杆，中部竖直杆以及下水平杆，所述水平杆为伸缩杆。

所述延伸臂上设置有捆扎带，所述弹性夹的延伸臂通过捆扎带固定安装在无人机的支架上。

位于头部开口两侧的两个C形支架的底部设置有拉绳，两根所述拉绳之间通过卡扣连接。

所述弹性夹的头部与各个所述C形支架之间设置有锁定机构。

采用上述的结构后，由于设置的具有头部和连接部的弹性夹以及弹性夹的头部铰接的排布在头部周围的具有防撞罩的C形支架，由此将其固定在无人机的支架上后，使旋翼完全位于防撞罩内，起到了非常好的防护作用，C形支架与弹性夹的头部铰接的结构设计能够根据将防撞罩展开或收缩，由此方便了携带，另外，C形支架与弹性夹的头部之间底部的铰接及伸缩结构设计，能够对旋翼底部进行防护并且适用与各种大小桨叶或大小电机，不但彻底避免了旋翼最容易受撞的部位，其结构设计合理，防护性能全面，防护性能特别高，能够方便批量生产等，具有很好的推广使用价值。

附图说明

图1为本实用新型万能通用桨叶保护罩的主视结构示意图；

图2为本实用新型万能通用桨叶保护罩的侧视结构示意图；

图3为本实用新型万能通用桨叶保护罩的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的万能通用桨叶保护罩作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的万能通用桨叶保护罩，包括用于连接在无人机支架上的弹性夹1，弹性夹1包括用于安装防撞罩的头部2以及用于连接无人机支架的连接部3，弹性夹1的头部铰接有多根排布在头部周围的C形支架4，各根C形支架4均能够沿着各自的铰接点水平摆动，相邻的C形支架4的侧壁之间设置有侧部防撞罩5，相邻的C形支架4的底部之间设置有底部防撞罩6，无人机的旋翼位于侧部防撞罩5和底部防撞罩6形成的空腔内，由图可见，侧部防撞罩5安装在相邻的C形支架4的侧壁之间，底部防撞罩6安装在相邻的C形支架4的底部之间，各根C形支架4之间等距排布，C形支架4能够摆动，因此可以根据需要使防撞罩呈展开状态或收缩状态，由图可见，C形支架4包括位于上部的上水平杆，位于中部的中部竖直杆以及位于下部的下水平杆，中部竖直杆连接在上水平杆和下水平杆之间形成C形框架结构，其中，所说的下水平杆为伸缩杆，由此可以通过调节下水平杆伸缩的长度来满足不同大小桨叶的防护，其弹性夹和C形支架的结构设计能够适应各种类型的桨叶或者电机，通用性十分强大，不必再使每个桨叶都要安装单独的特定型号的保护罩，降低了成本，方便了使用。