[实用新型]精加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精加工设备，该精加工设备包括：工件容纳装置；旋转驱动器，其用于以使工件围绕工件轴线旋转的方式进行驱动；振荡驱动器，其用于产生工件和精加工工具之间的在平行于工件轴线的方向上的相对运动；工件传输器，其具有工件保持器，工件保持器能够通过驱动装置在用于加工工件的工作位置与用于提供待被加工的工件并用于取下被加工的工件的装载/卸载位置之间移动，其中，工件保持器具有用于支承工件的支承装置。

背景技术

精加工设备用于精加工诸如曲轴或凸轮轴之类的工件。通过进行用于使工件围绕旋转轴线旋转的驱动来精加工这些工件的在周向方向上旋转对称的轴承面。同时，在精加工工具(例如精加工磨石或者精加工带)与待被加工的工件之间产生在平行于旋转轴线的方向上的振荡运动。通过精加工工件，产生了作为精加工方法的特征的交叉磨削结构。

在精加工工件期间，工件被布置在加工位置。在加工位置，工件被夹紧在工件容纳装置中。通常，布置有多个夹紧件，在沿着工件轴线看时，这些夹紧件被布置在彼此相对的侧上。例如，锥形的尖端啮合在被设置在工件的端面中的相应凹进部中。

为了在工作位置与装载/卸载位置之间传输工件，设置有工件传输器。在装载/卸载位置中提供待被精加工的工件，并且然后通过工件传输器将工件传输到工作位置。通过之前描述的工件容纳装置将工件从工作位置传输到加工位置，并且在那里进行精加工。接下来，通过工件容纳装置的释放将工件传输到工作位置，并且从那里通过工件传输器使工件回到装载/卸载位置。

工件在工作位置与加工位置之间的变换期间的位置变化相对较小，并且对应于位于支承装置上的工件的工件轴线与工件容纳装置的夹紧轴线之间的几毫米或者几厘米的错位。

申请人之前的使用公开了一种具有工件传输器的精加工设备，工件传输器具有工件保持器，工件保持器具有用于支承工件的支承装置。在所公开的工件传输器中，工件保持器在装载/卸载位置与工作位置之间沿着多级传输路径移动。例如，待被精加工的工件以如下方式被装载/卸载位置传输到工作位置：首先使工件保持器的支承装置沿着第一传输路径移动，直至具有工件的支承装置处于工作位置的下方。由此开始，支承装置与待被精加工的工件一同向上移动，直至工件保持器到达工作位置。从工作位置开始，工件被工件容纳装置夹紧。接下来，首先使工件保持器沿着之前描述的第二输送路径向下下降，并且从那里开始沿着第一传输路径回到装置/卸载位置，由此将工件保持器从被夹紧的工件上移除。

对于将工件从工作位置传输到卸载位置来说，之前描述的多级传输路径也是必需的。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种精加工装置，以实现尽可能快速和简单的工件传输。

在如下的上述类型的精加工装置中实现上述目的，在该精加工装置中，驱动装置被构造成偏转驱动器，使得工件保持器能够在工作位置与装载/卸载位置之间沿着弧形的偏转路径偏转。

根据本实用新型，精加工设备的工件传输器具有偏转驱动器，工件通过偏转驱动器仅沿着单级的传输路径移动，即沿着弧形的偏转路径移动。弧形的偏转路径能够将占用空间的第一传输路径和用于空运转或将支承装置放置在工件上的第二传输路径彼此组合成单级运动。

通过将驱动装置构造成偏转驱动器，实现了对工件传输器的快速和简单的驱动。这仅需要相应地操作和控制两个终端位置，即工作位置或装载/卸载位置。可以避免在多级传输路径的情况下产生的控制时间。

在本实用新型中，偏转驱动器能够具有以结构的方式形成的偏转轴线，即工件保持器利用支承装置被保持在偏转臂上，偏转臂被支承在以结构的方式构造的偏转轴线上，并且在那里例如被在偏转臂上作用的驱动器驱动。

然而，在本实用新型中，偏转轴线也可以不以结构的方式构造，而是由如下的引导部界定的弧形的偏转路径，工件保持器沿着该引导部在工作位置和装载/卸载位置之间偏移。

无论之前描述的偏转轴线是以结构的方式构造还是仅对应于弧形引导部的虚拟偏转轴线，优选地，在水平方向上观看时，与偏转路径相关联的偏转轴线布置成相对于偏转路径侧向地错开。通过这种方式，在支承装置的被同时相对强地冲压的壳形状的情况下，能够实现单级的弧形偏转路径，由此确保了沿着整个偏转路径以重力辅助的方式将工件可靠地保持在支承装置中。

工作位置布置成在重力方向上高于装载/卸载位置，由此在几何上实现了有利的布置。

通过将支承装置构造成在重力方向上向上至少部分地开放的壳的形式，实现了工件在工件保持器上的特别良好的保持。