[实用新型]全自动化电磁折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种全自动化电磁折弯机。

背景技术

传统的折弯机主要采用手动折弯，将待折工件放置于压板和平台之间，需要手动操作压板的上升和下降，然后手动抬升翻转挡板折弯，传统的折弯机操作费时费力，折弯角度范围小，产品折弯精度差异大，无手动和全自动的切换功能。

现有的折弯技术中，目前主要是手动折弯、气动折弯和液压折弯。手动折弯主要通过人力操作抬升或下压形成，气动折弯主要通过高压气体驱动气缸运动完成，液压折弯通过油泵形成高压驱动油缸运动完成。

手动折弯成型有手动电磁折弯机、手动压紧折弯机；气动折弯有气缸压紧及气缸折弯机、气动电磁折弯机；液压折弯有普通继电器控制液压折弯机、数控液压折弯机。

现有技术存在的问题：

1、手动折弯需要人力操作压板的上升、下降和手动推动翻转挡板折弯，费时费力，操作过程人手必须处于操作机器的状态；

2、现有气动折弯机因机构限制不能实现0～165度的大角度范围折弯，折弯气缸只能放置在翻转挡板两端，不能在机架立柱两侧任意位置放置；

3、采用角度传感器和PLC控制的电磁折弯机，生产和维护成本高，也无法灵活调整折弯角度；

4、功能单一，无手动和自动的切换功能，在手动操作下可以根据实际要求调整折弯角度，及校正位移传感器的检测位置；

5、现有折弯机折弯时需手动按住启动开关或踩下脚踏开关，另一手抬升手把折弯至强磁开关启动位置。

如图1和图2所示，在2016年09月21日公开的公开号为205587471U的中国实用新型，涉及一种自动电磁折弯机，包括机架1，所述机架1上设置有电磁板31、翻板41以及压板21，所述压板21设置在电磁板31的上端，所述翻板41的上端经铰链与电磁板31前端形成转动连接；机架1上设置有至少一个推送气缸44，所述的推送气缸44倾斜设置在机架1上，所述推送气缸44的下端与机架1底部形成转动连接，所述推送气缸44推杆与翻板41的下端形成转动连接；当所述翻板41竖直向下设置时，所述推送气缸44与机架1之间的夹角范围为30～45°。该实用新型中，电磁板31与压板21之间无法实现压板21的自动抬升功能；没有能180度旋转的活节机构，折弯能力差，折弯范围一般在0～90度；如果没有脚踏双档位开关组件，就须手动操作，就无法用单脚控制脚踏双档位开关组件实现单脚控制折弯过程中电磁控制器的弱磁启动、强磁和折弯启动，该实用新型不能解放双手操作，也无法实现手动和自动模式的转换。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种全自动化电磁折弯机，可以实现工件在设定折弯角度的自动化折弯。

本实用新型是这样实现的：

一种全自动化电磁折弯机，所述全自动化电磁折弯机包括一机架、一压板抬升模块、一电磁夹紧模块、一折弯模块及一驱动动力源模块，所述压板抬升模块包括一压板，所述电磁夹紧模块包括一电磁平台及一电磁控制器，所述折弯模块包括一翻转挡板、至少一活动连接头、至少一折弯推送单元及一折弯电磁阀，所述全自动化电磁折弯机还包括一控制模块，所述折弯模块还包括至少一活节杠及一折弯位移检测装置；

所述电磁平台设置在所述机架的上方，所述压板设置在所述电磁平台的上端，所述翻转挡板的上端与所述电磁平台的前端形成转动连接，所述活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端，形成一直角，所述活动连接头的上端与所述活节杠的后端形成转动连接，所述活动连接头的下端固定在所述折弯推送单元的上端，所述折弯推送单元倾斜设置在所述机架上；所述折弯位移检测装置安装在所述折弯推送单元侧边；所述折弯电磁阀、所述控制模块及所述驱动动力源模块均安装于所述机架上；

所述驱动动力源模块分别与所述控制模块、所述折弯位移检测装置、所述电磁控制器及所述折弯电磁阀连接；所述控制模块通过所述电磁控制器与所述电磁平台连接，所述电磁平台通过电磁力将所述压板吸住，从而夹紧两者之间的工件；所述控制模块与所述折弯位移检测装置连接，通过所述折弯位移检测装置检测所述折弯推送单元的移动行程位置，将其位置信号反馈给所述控制模块，将检测到的线性位移的变化量转化为所述翻转挡板的翻转角度的变化量，实现折弯角度的检测；所述控制模块通过所述折弯电磁阀与所述折弯推送单元连接，推动所述翻转挡板完成0～165°折弯角度范围内的翻转。

进一步地，所述压板抬升模块还包括至少一抬升推送单元、一抬升电磁阀及一抬升位移检测装置；