[实用新型]遥控录像机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种遥控录像机器人。

背景技术

现有的管道经过长时间的使用后需要对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。在管道的清洗中，为了便于对管道的清洗，提高管道清洗效率，管道清洗作业人员会对需要清洗的管道的内部环境进行勘察，但目前市面上缺少较为适宜的勘察设备，其给管道清洗作业人员的勘察工作带来了困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控录像机器人，该遥控录像机器人可用于环境的勘察，其可无线控制或有线控制。

其技术方案如下：

遥控录像机器人，包括座体，所述座体的两侧设有行走机构，所述座体上设有供电电源、控制模块、通讯模块、影像获取部件和电源接口，所述控制模块连接供电电源、通讯模块和影像获取部件，所述电源接口与供电电源和控制模块电性连接。

进一步地，所述影像获取部件包括旋转摄像头，所述座体具有上盖板，旋转摄像头设于座体的上盖板上。

进一步地，所述旋转摄像头在座体的上盖板上靠近于座体的前侧设置；所述通讯模块具有信号收发天线，通讯模块设于座体的上盖板上，通讯模块在座体的上盖板上靠近于座体的后侧设置。

进一步地，所述座体内设有旋转驱动部件，旋转驱动部件具有旋转轴；所述座体的上盖板上设有摄像头安装座，摄像头安装座与旋转驱动部件的旋转轴连接；所述旋转摄像头设于摄像头安装座上。

进一步地，所述摄像头安装座包括摄像头安装部和轴套，摄像头安装部呈圆筒状，轴套的一端与摄像头安装部外壁的中部固定连接，轴套的另一端与旋转驱动部件的旋转轴连接；所述旋转摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装于摄像头安装部的第一端，第二摄像头安装于摄像头安装部的第二端。

进一步地，所述影像获取部件还包括前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头设于座体的前侧，后置摄像头设于座体的后侧。

进一步地，所述座体的前侧设有前置照明灯，前置照明灯位于前置摄像头的两侧；所述座体的后侧设有后置照明灯，后置照明灯位于后置摄像头的两侧。

进一步地，所述行走机构包括第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动轮、第二从动轮、第一行走驱动部件和第二行走驱动部件，第一驱动轮与第一从动轮相对设置于座体的两侧，第二驱动轮与第二从动轮相对设置于座体的两侧，第一驱动轮与第二从动轮位于座体的第一侧，第二驱动轮与第一从动轮位于座体的第二侧；第一行走驱动部件和第二行走驱动部件设于座体内，第一行走驱动部件与第一驱动轮连接，第二行走驱动部件与第二驱动轮连接。

需要说明的是：

前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、遥控录像机器人上设有供电电源、控制模块、通讯模块和影像获取部件，控制模块连接供电电源、通讯模块和影像获取部件，遥控录像机器人可通过遥控设备远程无线操控，其无线信号强，抗干扰能力强，可远程控制距离远；遥控录像机器人上影像获取部件录制的影像可实时地传送至遥控设备上，以便于遥控录像机器人操控者对录制环境的实时观察；

遥控录像机器人上设有电源接口，电源接口与供电电源和控制模块电性连接，遥控录像机器人可有线控制，尤其是在信号屏蔽严重的录制环境下，同时，遥控录像机器人可通过电源接口对供电电源进行充电；

该遥控录像机器人结构简单，尺寸小，重量轻，便于操控和使用，实用性强，可用于对管道清洗前、后视频的录制，其给管道清洗作业人员的勘察工作带来了方便；

2、旋转摄像头的设置便于对录制环境四周环境的录制，在管道中，旋转摄像头能便于操控者对管道管壁四周情况的观察；

3、旋转摄像头靠近于座体的前侧设置便于遥控录像机器人对前方录制环境的观察，通讯模块的设置便于信号的传送与接收；

4、旋转摄像头由摄像头安装座在旋转驱动部件的作用下带动，摄像头安装座作为旋转摄像头的载体，其提高了旋转摄像头的使用寿命；

5、摄像头安装座的结构简单，便于拆卸、装配和使用，第一摄像头和第二摄像头的设置能更便于对录制环境四周环境的录制，摄像头安装部呈圆筒状，在管道中，呈圆筒状的摄像头安装部能对第一摄像头和第二摄像头起到防水保护作用；

6、前置摄像头和后置摄像头的设置便于对录制环境前方、后方的观察以及录制；