[实用新型]继电器转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种继电器转移装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电气产品生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，继电器11在转盘工位12完成测试后，需要通过机械手转移至下一工位的流水线13中。在这里，需要遵循一个规则，即继电器在转移前和转移后，需要保持其方向的一致性，以符合生产的要求。如何对继电器进行转移，使得继电器转移前在转盘工位上的方向与转移后在流水线上的方向保持一致，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种继电器转移装置，在将继电器由前一工位转移至后一工位时，使得继电器转移前的方向与转移后的方向保持一致。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种继电器转移装置，包括基座，还包括升降部、旋转部，所述升降部安装于所述基座上，所述旋转部设于所述升降部的升降端，所述升降部驱动所述旋转部沿竖直方向往复升降；

所述旋转部具有旋转轴，所述旋转轴的中心轴线沿竖直方向延伸；

所述旋转轴的一端设有转移杆，所述转移杆沿水平方向延伸，所述转移杆的两端分别转动设有第一转移机械爪及第二转移机械爪；

所述旋转轴上设有主动带轮，所述第一转移机械爪上设有第一从动带轮，所述第二转移机械爪设有第二从动带轮；

所述主动带轮、所述第一从动带轮、所述第二从动带轮之间通过传动带形成传动连接。

在其中一个实施例中，所述升降部为升降气缸结构。

在其中一个实施例中，所述旋转部为旋转气缸结构。

在其中一个实施例中，所述第一转移机械爪包括第一驱动气缸及两个第一夹片，所述第一驱动气缸驱动两个所述第一夹片相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述第二转移机械爪包括第二驱动气缸及两个第二夹片，所述第二驱动气缸驱动两个所述第二夹片相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述主动带轮、所述第一从动带轮及所述第二从动带轮上均开设有防滑槽。

本实用新型的继电器转移装置，通过设置升降部、旋转部、转移杆、第一转移机械爪、第二转移机械爪、主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮，实现将继电器由一个工位转移至另一工位的过程中保持其方向的一致性。

附图说明

图1为用于对继电器进行测试的转盘工位与流水线的配合结构图；

图2为本实用新型一实施例的继电器转移装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，其为本实用新型一实施例的继电器转移装置10的结构图。

一种继电器转移装置10，包括基座100、升降部200、旋转部300。升降部200安装于基座100上，旋转部300设于升降部200的升降端，升降部200驱动旋转部300沿竖直方向往复升降。

旋转部300具有旋转轴310，旋转轴310的中心轴线沿竖直方向延伸。

旋转轴310的一端设有转移杆400，转移杆400沿水平方向延伸，转移杆400的两端分别转动设有第一转移机械爪500及第二转移机械爪600。