[实用新型]一种机械手测试装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械手测试装置，属于测试装置领域。

背景技术

机械手：它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201520774027.6的一种应用于测试设备的测试装置，包含具有上贯穿开口的上导引板，具有下贯穿开口的下导引板，以及弹性接触结构。弹性接触结构设置于上导引板与下导引板之间，弹性接触结构分别单独穿过上贯穿开口与下贯穿开口，但是没有扫描主机和机械模拟臂，不能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，不能检测机械手的可行性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手测试装置，以解决没有扫描主机和机械模拟臂，不能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，不能检测机械手的可行性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手测试装置，其结构包括第一扫描镜头、第二扫描镜头、第二扫描主机、第二处理机、第二固定座、第二机械模拟臂、第二固定器、操作板、驱动电机、第一机械模拟臂、第一固定器、第一固定座、第一处理机、第一扫描主机，所述的第二扫描主机与第二处理机连接，所述的第一扫描主机与第一处理机连接，所述的第二固定座上设有第二处理机，所述的第一固定座上设有第一处理机，所述的第一固定座、第二固定座与操作板相连接，所述的第二机械模拟臂通过第二固定器与操作板活动连接，所述的第一机械模拟臂通过第一固定器与操作板活动连接，所述的第二机械模拟臂由模拟机械手、传力臂、模拟主机组成，所述的模拟机械手通过传力臂与模拟主机相连接。

进一步地，所述的第一扫描主机上设有第一扫描镜头。

进一步地，所述的第二扫描主机上设有第二扫描镜头。

进一步地，所述的操作板的下方设有驱动电机。

进一步地，所述的操作板上方设有第二固定器与第一固定器。

进一步地，所述的操作板是由15mm厚的钢板构成。

进一步地，所述的驱动电机的功率式220v。

本实用新型的有益效果，有扫描主机和机械模拟臂，能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，能检测机械手的可行性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的与优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二机械模拟臂的结构示意图。

图中：第一扫描镜头-1、第二扫描镜头-2、第二扫描主机-3、第二处理机-4、第二固定座-5、第二机械模拟臂-6、第二固定器-7、操作板-8、驱动电机-9、第一机械模拟臂-10、第一固定器-11、第一固定座-12、第一处理机-13、第一扫描主机14、模拟机械手-601、传力臂-602、模拟主机-603。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手测试装置，其结构包括第一扫描镜头1、第二扫描镜头2、第二扫描主机3、第二处理机4、第二固定座5、第二机械模拟臂6、第二固定器7、操作板8、驱动电机9、第一机械模拟臂10、第一固定器11、第一固定座12、第一处理机13、第一扫描主机14，所述的第二扫描主机3与第二处理机4连接，所述的第一扫描主机14与第一处理机13连接，所述的第二固定座5上设有第二处理机4，所述的第一固定座12上设有第一处理机13，所述的第一固定座12、第二固定座5与操作板8相连接，所述的第二机械模拟臂6通过第二固定器7与操作板8活动连接，所述的第一机械模拟臂10通过第一固定器11与操作板8活动连接，所述的第二机械模拟臂6由模拟机械手601、传力臂602、模拟主机603组成，所述的模拟机械手601通过传力臂602与模拟主机603相连接，所述的第一扫描主机14上设有第一扫描镜头1，所述的第二扫描主机3上设有第二扫描镜头2，所述的操作板8的下方设有驱动电机9，所述的操作板8上方设有第二固定器7与第一固定器11，所述的操作板8是由15mm厚的钢板构成，所述的驱动电机9的功率式220v。