[实用新型]一种单向双推机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化检测领域，具体涉及一种用于待检测工件活塞杆输送的单向双推机构。

背景技术

工业自动化检测在现代化工业生产中被广泛应用。检测时，需要将待检测工件平稳匀速推过检测工位，进而实现在线式自动化检测。但是由于活塞杆是圆柱体，底部不平整，无法用皮带输送，所以采用了推送工件的方式进行输送，如图1所示，推送机构将活塞杆从位置1推至位置2后，需要返回至位置1才能继续推送下一个待检测工件，浪费工时，并且耗能比较大，大大降低了检测效率，又不利于节能环保。

发明内容

本实用新型的目的，在于克服上述不足，提供一种高效稳定的单向双推机构，既能实现待检测工件活塞杆的平稳匀速输送，又能提高检测效率，进而提高工业生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了一种单向双推机构，包括底板、气缸、调节杆、升降台、入检口、出检口、V型导槽、推杆Ⅰ、同步带固定板、推杆Ⅱ、同步带和驱动装置，所述底板位于整个装置的最底部，气缸、调节杆、升降台、入检口和出检口都设置在底板上；所述气缸安装在底板上，驱动升降台上下移动；所述升降台通过四根活动的调节杆与底板连接；所述入检口位于升降台的前侧，安装在底板上，用于工件的检验前放置；所述出检口安装在底板的左侧，用于工件检验完放置；所述V型导槽分为左右两部分，左侧部分安装在出检口的中间，右侧部分安装在底板上，与左侧部分的V型导槽水平同高，并且在同一直线上，右侧部分的V型导槽前侧与入检口连接；所述同步带安装在升降台上，随升降台的升降上下移动；所述推杆Ⅰ通过同步带固定板固定在同步带上方；所述推杆Ⅱ通过同步带固定板固定在同步带下方，所述驱动装置固定在底板上，驱动升降台上的同步带旋转。

进一步说，所述升降台上升后，位于同步带下方的推杆Ⅱ工作推动待检测工件；升降台下降后，位于同步带上方的推杆Ⅰ工作推动待检测工件。

进一步说，驱动装置驱动同步带呈半周状态往复运动，即同步带顺时针转动半周，带动推杆Ⅱ推动待检测工件自右向左运动；同步带逆时针转动半周，带动推杆Ⅰ推动待检测工件自右向左运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：不同于其他推杆装置，本实用新型拥有两个推杆，交替推动待检测工件，一个推杆回退时，另外一个推杆同时在前推待检测工件，解决了推杆回退时造成的时间浪费，提高了检测效率，并且降低了能耗，既节能又环保。

附图说明

图1为本实用新型的待检测工件运动示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

其中，底板1、气缸2、调节杆3、升降台4、入检口5、出检口6、V型导槽7、推杆Ⅰ8、同步带固定板9、推杆Ⅱ10、同步带11、工件12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种单向双推机构，包括底板1、气缸2、调节杆3、升降台4、入检口5、出检口6、V型导槽7、推杆Ⅰ8、同步带固定板9、推杆Ⅱ10、同步带11和驱动装置，所述底板1位于整个装置的最底部，气缸2、调节杆3、升降台4、入检口5和出检口6都设置在底板1上；所述气缸2安装在底板1上，驱动升降台4上下移动；所述升降台4通过四根活动的调节杆3与底板1连接；所述入检口5位于升降台4的前侧，安装在底板1上，用于工件12的检验前放置；所述出检口6位于安装在底板1的左侧，用于工件12检验完放置；所述V型导槽7分为左右两部分，左侧部分安装在出检口6的中间，右侧部分安装在底板1上，与左侧部分的V型导槽7水平同高，并且在同一直线上，右侧部分的V型导槽7前侧与入检口5连接；所述同步带11安装在升降台4上，随升降台4的升降上下移动；所述推杆Ⅰ8通过同步带固定板9固定在同步带11上方；所述推杆Ⅱ10通过同步带固定板9固定在同步带11下方，所述驱动装置固定在底板1上，驱动升降台4上的同步带11旋转。

工作时，将待检测工件12从入检口5放入右侧V型导槽7上，驱动装置驱动同步带11呈半周状态往复运动，即同步带11顺时针转动半周，带动推杆Ⅱ10推动待检测工件12自右向左匀速运动穿过检测工位；气缸2驱动升降台4下降后，位于同步带11上方的推杆Ⅰ8工作，同步带11逆时针转动半周，带动推杆Ⅰ8推动待检测工件12自右向左匀速运动穿过检测工位；气缸2驱动升降台4上升后，同步带11顺时针转动半周，位于同步带11下方的推杆Ⅱ10工作，推动待检测工件；如此，同步带11以顺时针半周，逆时针半周状态往复，实现工件12的双推。