[实用新型]一种三维激光扫描仪径向距离示值误差校准装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体是一种三维激光扫描仪径向距离示值误差校准装置。

背景技术

三维激光扫描是目前新兴的一种测量技术，通过旋转测距激光束测量周边实体外形，以获得空间信息，在径向距离示值误差检测项中，校准规范所推荐的测量装置以激光干涉仪为主标准器，将球形标靶安置在装有反射棱镜(供激光干涉仪使用)的移动平台上，沿直线导轨移动到不同的测量位置，比较二者(三维激光扫描仪与激光干涉仪)测量结果，从而得到示值误差，装置使用的基础是直线导轨，而大长度的直线导轨成本极高，且一般都在10米以内，并且，导轨必须安置在室内，这么长距离的构筑物对很多计量机构也是难以实现的，装置检定不符合测量中的阿贝原则(即共线原则)，移动平台在各测量点姿态的不一致将导致测量结果产生误差，仅能检测三维激光扫描仪径向相对距离示值误差，而不能检测径向绝对距离示值误差，由于三维激光扫描仪是基于球坐标系得到被测点坐标的，若仅相对距离测量准确，绝对距离测量误差仍然会导致测量结果含有误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描仪径向距离示值误差校准装置，具有无需直线导轨、符合阿贝原则、误差小和可测量径向绝对距离示值误差的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维激光扫描仪径向距离示值误差校准装置，包括平台、球形标靶、三维激光扫描仪、光电测距仪和反射棱镜，所述平台上固定开设有第一强制归心孔、第二强制归心孔、第三强制归心孔、第四强制归心孔、第五强制归心孔和第六强制归心孔，在第二强制归心孔的一侧设置有第一强制归心孔，在第二强制归心孔的另一侧设置有第三强制归心孔，在第五强制归心孔的一侧设置有第四强制归心孔，在第五强制归心孔的另一侧设置有第六强制归心孔，所述第一强制归心孔、第二强制归心孔、第三强制归心孔、第四强制归心孔、第五强制归心孔和第六强制归心孔在标定状态下依次设置有反射棱镜，所述第一强制归心孔在测量状态下用于安装三维激光扫描仪，第二强制归心孔、第三强制归心孔、第四强制归心孔、第五强制归心孔和第六强制归心孔在测量状态下依次安装有球形标靶。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一强制归心孔、第二强制归心孔和第三强制归心孔位于同一水平面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述反射棱镜与第一强制归心孔、第二强制归心孔、第三强制归心孔、第四强制归心孔、第五强制归心孔和第六强制归心孔相适配。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一强制归心孔垂直度优于3′，第一强制归心孔、第二强制归心孔、第三强制归心孔、第四强制归心孔、第五强制归心孔和第六强制归心孔位置直线度优于1cm。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型三维激光扫描仪径向距离示值误差校准装置，无需直线导轨，仅需在被测点处设置强制归心装置即可，适用于任意测程的三维激光扫描仪，本装置也适用于室外，有效的避免了测量过程中的阿贝误差，并且也可以测量三维激光扫描仪的径向绝对距离示值误差，具有无需直线导轨、符合阿贝原则、误差小和可测量径向绝对距离示值误差的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-平台；2-球形标靶；3-第一强制归心孔；4-第二强制归心孔；5-第三强制归心孔；6-反射棱镜；7-第四强制归心孔；8-第五强制归心孔；9-第六强制归心孔；10-三维激光扫描仪；11-光电测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。