[实用新型]一种军用防敌作战格斗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种军用防敌作战格斗机器人。

背景技术

随着科技水平的不断提高，机器人在人们的工作、生活和娱乐中扮演者越来越重要的功能。现在，国际上经常开展机器人格斗大赛，这种比赛对机器人的要求非常高，这反映了一个国家或者地区的机器人水平，我国国内用于格斗类的机器人种类较少，大多存在是外观比较复杂，操作起来不方便，作战时的格斗性能较差，格斗过程中机器人碰撞容易出现不稳定的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种军用防敌作战格斗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种军用防敌作战格斗机器人，包括移动平台，所述移动平台为六面体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，所述两组板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，所述锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，所述轴套的内部套接有转轴，所述转轴的两端均安装有轴承，所述两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台上与锯片所在一侧对称的位置安装有矛，移动平台的底部四角均安装有车轮，所述四组车轮均连接有第一驱动电机，且第一驱动电机与移动平台通过螺栓连接，移动平台的内部设有电池和控制电路板，且电池和控制电路板与移动平台通过螺栓连接。

优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机与控制电路板电连接，控制电路板与电池电连接。

优选的，所述转轴与板条垂直，板条、第二驱动电机、矛与移动平台均通过螺栓连接。

优选的，所述锯片与轴套同轴心，锯片与轴套通过平键连接。

优选的，所述轴套与转轴通过平键连接，且轴套套在转轴轴段上五分之三的位置。

优选的，所述从动同步轮与转轴采用平键连接，主动同步轮与第二驱动电机的输出轴采用平键连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中机器人作业时，操作者远距离操作机器人，实现了无人驾驶；大功率通过传动皮带传递动力给锯片，锯片高速旋转对后方敌人进行攻击，同时对尾部进行较好的防敌；前方敌人利用矛来进行猛烈撞击；设计简单，体积小，不占空间，携带方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种军用防敌作战格斗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种军用防敌作战格斗机器人的A向局部示意图。

图中：1转轴、2从动同步轮、3传动皮带、4第一驱动电机、5主动同步轮、6控制电路板、7电池、8矛、9移动平台、10第二驱动电机、11板条、12锯片、13轴套、14轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种军用防敌作战格斗机器人，包括移动平台9，移动平台9为六面体结构，移动平台9的上方安装有第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出轴上安装有主动同步轮5，移动平台9的上方安装有两条平行的板条11，两组板条11远离移动平台9的一端之间设有锯片12，且锯片12为圆盘状结构，锯片12的圆面中央设有安装孔，安装孔的内部安装有轴套13，轴套13的内部套接有转轴1，转轴1的两端均安装有轴承14，两组轴承14通过螺栓分别固定在该侧的板条11上，转轴1的轴段上套接有从动同步轮2，从动同步轮2与主动同步轮5之间安装有传动皮带3，移动平台9上与锯片12所在一侧对称的位置安装有矛8，移动平台9的底部四角均安装有车轮，四组车轮均连接有第一驱动电机4，且第一驱动电机4与移动平台9通过螺栓连接，移动平台9的内部设有电池7和控制电路板6，且电池7和控制电路板6与移动平台9通过螺栓连接，第一驱动电机4、第二驱动电机10与控制电路板6电连接，控制电路板6与电池7电连接，转轴1与板条11垂直，板条11、第二驱动电机10、矛8与移动平台9均通过螺栓连接，锯片12与轴套13同轴心，锯片12与轴套13通过平键连接，轴套13与转轴1通过平键连接，且轴套13套在转轴1轴段上五分之三的位置，从动同步轮2与转轴1采用平键连接，主动同步轮5与第二驱动电机10的输出轴采用平键连接。