[实用新型]一种清洁机器人的沿墙清扫装置

权利要求书

1.一种清洁机器人的沿墙清扫装置，包括储尘室（4）、吸尘装置（13）和保险杠（15），其特征在于：所述保险杠（15）下方与外壳（1）固定连接，所述外壳（1）右侧与主轮（5）活动连接，所述主轮（5）右侧与电机（6）活动连接，所述电机（6）右侧设置有储尘室（4），所述储尘室（4）右侧设置有指示灯（8），所述指示灯（8）与蓄电池（7）电性连接，所述蓄电池（7）右侧与开关（14）固定连接，所述开关（14）右侧设置有万向轮（11），所述万向轮（11）上方设置有刮条（2），所述刮条（2）左侧与滚轮（12）活动连接，所述滚轮（12）左侧与滚刷（3）固定连接，所述蓄电池（7）与感受装置（9）电性连接，所述感受装置（9）与控制装置（10）电性连接，所述控制装置（10）与吸尘装置（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的沿墙清扫装置，其特征在于：所述刮条（2）设置为下方带有软胶的塑料刮条，且刮条（2）由上到下逐渐倾斜至地面，刮条（2）外侧设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的沿墙清扫装置，其特征在于：所述感受装置（9）包括感受器和传感器，所述感受器与传感器电性连接，且感受装置（9）外侧设置有防灰尘保护膜。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的沿墙清扫装置，其特征在于：所述控制装置（10）设置有控制器和报警器，所述控制器与报警器电性连接，且控制装置（10）设置在设备的后端。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的沿墙清扫装置，其特征在于：所述吸尘装置（13）包括排气孔，吸尘器和过滤网，所述排气孔与过滤网固定连接，所述过滤网前方设置有吸尘器，且吸尘装置（13）外侧设置有防水保护层。