[实用新型]一种自动更换拖布的清洁机器人系统

权利要求书

1.一种自动更换拖布的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，其特征在于，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架，拖布支架四个柱子套在扫地机对应设置的四个柱子上；扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽，固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架，拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位，分别固定住钢丝绳的两端；钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升降电机的轴上。

2.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座。

3.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述拖布支架底部设置有拖布粘贴面，拖布支架通过拖布粘贴面安装拖布。

4.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。

5.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。

6.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述扫地机的拖布位置的侧面设置有倾斜的豁口。