[实用新型]一种爬行器关节结构

权利要求书

1.一种爬行器关节结构，包括变向关节（1），其特征在于：所述变向关节（1）包括关节上部（1a）、关节中部（1b）、关节下部（1c），关节中部（1b）设于关节上部（1a）与关节下部（1c）之间，关节上部（1a）与关节中部（1b）之间、关节下部（1c）与关节中部（1b）之间均为转动连接，且均设有旋转装置。

2.根据权利要求1所述的一种爬行器关节结构，其特征在于：所述关节上部（1a）、关节中部（1b）、关节下部（1c）均为圆柱形状且同轴设置，关节中部（1b）两端设有凸起一（2），关节上部（1a）和关节下部（1c）上均设有与凸起一（2）配合的凸起二（3），两个凸起一（2）分别与关节上部（1a）、关节下部（1c）贴合，两个凸起二（3）分别与关节中部（1b）的两端贴合，凸起一（2）与凸起二（3）之间设有供关节上部（1a）或关节下部（1c）相对于关节中部（1b）旋转的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种爬行器关节结构，其特征在于：所述旋转装置包括用于使变向关节（1）各部分之间相互吸引并产生相对转动的电磁铁（4），电磁铁（4）设于凸起二（3）的一处端部上。

4.根据权利要求1所述的一种爬行器关节结构，其特征在于：所述关节中部（1b）的轴心两端设有固定杆（5），关节上部（1a）与关节下部（1c）均于轴心处设有供固定杆（5）伸入的通孔，固定杆（5）两端设有螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种爬行器关节结构，其特征在于：所述旋转装置还包括用于使变向关节（1）复位的绕簧（6），绕簧（6）设于固定杆（5）与通孔内壁之间，绕簧（6）一端固定于固定杆（5）侧面，另一端固定于通孔内壁上。

6.根据权利要求3所述的一种爬行器关节结构，其特征在于：所述凸起二（3）上设有凹槽（31），电磁铁（4）设于凹槽（31）内。