[实用新型]隧道壁清洗设备

权利要求书

1.一种隧道壁清洗设备，包括清洗刷和运动机构；其特征在于：

(1)第一个运动机构，即清洗刷主体旋转机构，包括主体液压马达、固定方钢管、转动方钢管和方钢连接轴；固定方钢管置于转动方钢管上方；方钢连接轴由上方的圆形台和下方的方形台一体式构成，圆形台位于固定方钢管内，方形台位于转动方钢管内；圆形台直径小于固定方钢管对应边之间的距离，方形台的截面尺寸与转动方钢管相匹配，卡紧在转动方钢管内；主体液压马达的转轴与方钢连接轴连接，通过方钢连接轴的方形台带动转动方钢管旋转；主体液压马达的转动使后面的整体设备作360°大旋转；

(2)第二个运动机构，即清洗刷倾斜机构，包括清洗刷倾斜液压缸、液压缸固定卡和方钢链接体；液压缸固定卡和方钢链接体分别安装在所述的转动方钢管的上下方位置，液压缸固定卡与转动方钢管焊接固定在一起，方钢链接体与转动方钢管枢轴式活动连接；清洗刷倾斜液压缸的上下两端分别枢轴式连接在液压缸固定卡和方钢链接体上，使方钢链接体对应于转动方钢管作从0至±45°的上下倾斜角度的限位旋转；

(3)第三个运动机构，即清洗刷角度旋转机构，包括偏心轴液压缸、偏心轴推杆和偏心轴；偏心轴液压缸的液压杆与偏心轴推杆的上端枢轴式活动连接，偏心轴推杆的下端与偏心轴之间活动式连接：偏心轴液压缸的伸缩使偏心轴在与其垂直的平面上作从0至±90°的角度旋转；

(4)第四个运动机构，即清洗刷旋转机构，包括清洗刷链接主梁和旋转油缸；旋转油缸固定安装在清洗刷链接主梁当中；其旋转轴和所述的偏心轴对接；清洗刷链接主梁上下端分别与清洗刷罩上盖和清洗刷罩下盖固定连接；所述的清洗刷的清洗刷轴转动式地装在清洗刷罩上盖和清洗刷罩下盖之间，则使清洗刷设置在清洗刷罩上盖和清洗刷罩下盖之间；旋转油缸带动清洗刷链接主梁以其旋转轴为转轴作从0至±90°旋转；

(5)第五个运动机构，即清洗刷传动机构，由传动液压马达、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带组成；主动皮带轮装配在传动液压马达的转轴上，从动皮带轮装配在清洗刷轴上，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮链接；传动液压马达最终带动清洗刷轴旋转，清洗刷则随之作360°旋转。

2.根据权利要求1所述的隧道壁清洗设备，其特征在于：在清洗刷主体旋转机构中，主体液压马达装配在固定方钢管内，方钢连接轴设置在固定方钢管和转动方钢管之间。

3.根据权利要求1或2所述的隧道壁清洗设备，其特征在于：在清洗刷主体旋转机构中，固定方钢管底部安有压力轴承座，方钢连接轴的圆形台通过压力轴承依托在压力轴承座上。

4.根据权利要求1所述的隧道壁清洗设备，其特征在于：所述的隧道壁清洗设备还包括第六个运动机构，即清洗刷罩角度控制机构；所述的清洗刷罩角度控制机构包括电磁铁、挡水罩、离合片；电磁铁、挡水罩和离合片都围绕清洗刷轴的上端设置；电磁铁位于最上方，挡水罩安装在电磁铁下面；挡水罩是一带有顶板和底板的半圆柱形壳体，扣装在清洗刷外部，清洗刷一部分位于挡水罩内，另一部分露出在挡水罩外；清洗刷可相对于挡水罩旋转；所述的离合片设于挡水罩的顶板下方，使离合片与清洗刷轴同步旋转；通过电磁铁通电吸附离合片，挡水罩顶板与离合片紧紧贴合，带动挡水罩同时做从0至±90°运动。

5.根据权利要求4所述的隧道壁清洗设备，其特征在于：在清洗刷罩角度控制机构中，离合片底部固定安有4根螺栓杆，螺栓杆从清洗刷轴上端带有的底盘上穿出定位。

6.根据权利要求4所述的隧道壁清洗设备，其特征在于：所述的挡水罩顶板和离合片之间设有塑胶垫。