[实用新型]伺服折弯机

权利要求书

1.伺服折弯机，其特征在于，包括机架(1)、第一伺服电机(2)、上刀架(3)、折弯刀(4)、底模(5)和定位装置(6)，所述第一伺服电机(2)、上刀架(3)、折弯刀(4)、底模(5)和定位装置(6)均设于机架(1)上，所述第一伺服电机(2)与上刀架(3)相连接，且能够带动上刀架(3)上下移动，所述折弯刀(4)设于上刀架(3)上，所述底模(5)位于折弯刀(4)下方，与折弯刀(4)对应设置，所述定位装置(6)与折弯刀(4)对应设置；

所述定位装置(6)包括定位块(61)、前后移动组件(62)和升降组件(63)，所述定位块(61)设于折弯刀(4)的一侧，所述前后移动组件(62)和升降组件(63)均设于机架(1)上，且均与定位块(61)相连接；

所述前后移动组件(62)包括第二伺服电机(621)和第一丝杆(622)，所述第二伺服电机(621)设于机架(1)上，所述第一丝杆(622)的一端与第二伺服电机(621)的输出轴相连接，所述定位块(61)套设在第一丝杆(622)上；

所述升降组件(63)包括第三伺服电机(631)和第二丝杆(632)，所述第三伺服电机(631)设于机架(1)上，所述第二丝杆(632)的一端与第三伺服电机(631)的输出轴相连接，所述定位块(61)与第二丝杆(632)相连接。

2.根据权利要求1所述的伺服折弯机，其特征在于，还包括滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)的一端与第一伺服电机(2)的输出轴相连接，另一端与上刀架(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的伺服折弯机，其特征在于，还包括导轨(8)和滑块(9)，所述导轨(8)设于机架(1)上，所述滑块(9)与上刀架(3)固定，所述滑块(9)与导轨(8)相配合。