[实用新型]一种头尾架变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种头尾架变位机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形，重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量，焊接的密封性好，适于制造各类容器。焊接变位机是焊接夹具的载体，能使工件达到最佳的焊接位置。但是现有的焊接变位机只能在固定角度停止和启动，不能在任意位置停止和启动，而且现有的焊接变位机一次只能对一个工件工作，这就为人们的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种头尾架变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种头尾架变位机，包括控制系统、头架、工装快速切换装置和尾架，所述头架内安装有电机、主动端和减速机，头架和尾架外部均安装有工装快速切换装置，尾架内安装有从动端，主动端与工装快速切换装置相连，从动端与工装快速切换装置相连，控制系统分别与电机和减速机电连接。

作为本实用新型进一步的方案：尾架内安装有电机和减速机。

作为本实用新型进一步的方案：电机采用伺服电机，减速机采用RV减速机，控制系统采用PLC控制柜。

作为本实用新型进一步的方案：头架和尾架均采用钢材焊接制作并且采用退火工艺处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，通过控制系统即可控制该装置的旋转、停止和启动，操作简单方便；该装置采用伺服电机驱动减速机实现动作，可以使得该装置在空间360度内实现在任意一个位置进行启动和停止，精度高；该装置可以同时夹住两件工件，定位精度高，该装置还可以在尾架中安装驱动机构，使得头架和尾架同步起动，可以满足人们的不同需求。

附图说明

图1为头尾架变位机的立体图。

图2为头尾架变位机的俯视图。

其中：1-头架，2-尾架，3-工装快速切换装置，4-电机，5-减速机，6-主动端，7-从动端。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种头尾架变位机，包括控制系统、头架1、工装快速切换装置3和尾架2，所述头架1内安装有电机4、主动端6和减速机5，头架1和尾架2外部均安装有工装快速切换装置3，尾架2内安装有从动端7，主动端6与工装快速切换装置3相连，从动端7与工装快速切换装置3相连，控制系统分别与电机4和减速机5电连接。尾架2内安装有电机4和减速机5。电机4采用伺服电机，减速机5采用RV减速机，控制系统采用PLC控制柜。头架1和尾架2均采用钢材焊接制作并且采用退火工艺处理。

本实用新型的工作原理是：该装置可以在正负180度范围内进行变位，最大负载为4吨，该装置的重复定位精度为500mm直径内的正负0.1mm。该装置采用伺服电机4驱动RV减速机5来实现旋转，能够实现在任意一个位置启动、停止，驱动力矩大、低速性好、自锁能力强（通过伺服电机抱闸实现自锁）、位置可靠、精度高、能够实现在任意一个位置启停。该装置可以使用PLC控制，当需要和机器人进行协同时，也能够由机器人来控制变位机的旋转。它能够完美的配合机器人在任意转动角度的完成焊接动作，从而保证了焊接质量；该装置的各结构件均采用优质钢材焊接而成，并进行退火等工艺处理，保证结构件的强度；该装置采用专用夹具，一套夹具可夹紧两个工件，夹具具有夹紧快速，定位准确，操作方便等特点。在一般情况下，头,1装有驱动机构，带动工装快速切换装置3绕水平轴旋转，尾架2则是被动的，如工件长度较大或刚度较小，亦可将尾架2装上驱动机构，并与头架1同步起动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。