[实用新型]一种绿篱机刀具避障装置

权利要求书

1.一种绿篱机刀具避障装置，其特征在于，包括用于安装臂架结构(2)的回转台(1)，回转台(1)固定安装在车体上，臂架结构(2)一端铰接在回转台(1)上端，臂架结构(2)另一端固定安装有刀具(3)，刀具(3)一侧固定有底座(4)，底座(4)上通过螺杆连接有缓冲板(6)，缓冲板(6)上安装有压力传感器(7)，底座(4)和缓冲板(6)之间的螺杆上套有减震弹簧(5)，还包括用于回转台(1)驱动电机控制以及与压力传感器(7)连接的控制模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱机刀具避障装置，其特征在于，回转台(1)通过驱动电机带动齿轮驱动回转。

3.根据权利要求1所述的一种绿篱机刀具避障装置，其特征在于，臂架结构(2)能够相对于回转台(1)在竖直平面内转动。

4.根据权利要求1所述的一种绿篱机刀具避障装置，其特征在于，底座(4)上铆接或者通过螺栓固定在刀具(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种绿篱机刀具避障装置，其特征在于，其缓冲板(6)为聚乙烯材质的缓冲板。

6.根据权利要求1所述的一种绿篱机刀具避障装置，其特征在于，臂架结构(2)与回转台(1)上的固定立柱铰接连接。

7.根据权利要求6所述的一种绿篱机刀具避障装置，其特征在于，其中臂架结构(2)包括一端与固定立柱铰接连接的二连杆机构，二连杆机构另一端通过滑块装置与刀具(3)连接，其中二连杆机构上的第一连杆与固定立柱之间连接有第一液压缸，第一连杆与第二连杆之间连接有第二液压缸，第二连杆与滑块装置之间连接有第三液压缸，其中第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均通过控制器进行控制，其中滑块装置包括设置于刀具(3)上端滑槽内的滑块，滑块上端分别与第二连杆和第三液压缸一端铰接，通过第三液压缸控制滑块相对于第二连杆转动。

8.根据权利要求1所述的一种绿篱机刀具避障装置，其特征在于，回转台(1)上设有配重块(11)，控制模块(8)为PLC控制模块。