[实用新型]打磨机自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉一种打磨机自动上料装置。

背景技术

现有完整工件打磨车床加工工艺由于复杂程度高，目前普遍采用多台分立装置构成流水线方式，一般包括工件上料、工件对位、工件装入卡具，然后在进行打磨，再连接与它们之间的人工转接操作工位。还没有出现将全部上料过程现集成的全自动上料装置。上述流水线加工方式存在专门化程度高、加工适应能力差、人工操作工艺部分控制的柔性和定位精度差、工件和夹具在多次拆装过程中会引入基准误差等缺陷，其均为自动化程度低所导致，另外，该工艺还耗费大量劳动力并严重依赖于操作人员经验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种打磨机自动上料装置。

为解决上述技术问题，本打磨机自动上料装置，包括PLC可编程逻辑控制器、打磨机构、安装面板和上料装置，所述打磨机构包括驱动电机、旋转刀座、刀杆、砂轮片；所述安装面板上设有横向滑轨和纵向滑轨；所述驱动电机通过行走马达滑配于所述纵向滑轨上；所述上料装置包括进料口、工件升降组件、工件位移组件、加工位组件，所述工件升降组件包括进料伸缩臂、驱动该进料伸缩臂伸缩的进料伸缩液压缸、固定在进料伸缩臂顶端的第一工件夹具，所述工件位移组件包括第二工件夹具、进料旋转臂、进料驱动液压缸，所述加工位组件包括设置在安装面板上的加工位调节机构、加工位夹具和加工位移动液压缸。

作为优化，所述第一工件夹具设置在所述进料口的正下方。

作为优化，所述进料驱动液压缸滑配在该所述横向滑轨上。

作为优化，所述加工位调节机构包括轨道台和两个支撑槽，其中两支撑槽固定在所述安装面板的台面上，支撑槽槽底设有纵移走珠。

作为优化，所述轨道台下方设有两条插入所述支撑槽的凸轨，轨道台上设有横移轨道槽。

作为优化，所述PLC可编程逻辑控制器编辑进料伸缩液压缸、进料驱动液压缸、加工位移动液压缸行进及启停顺序程式，并控制上料装置的启停。

本实用新型打磨机自动上料装置通过巧妙的结构布置、衔接设计，实现了进料上料的全自动化，并且在仪表车床加工工艺单独控制，提高了工件连续加工的效率，而且提高了工件工艺的精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型打磨机自动上料装置作进一步说明：

图1是本打磨机自动上料装置的平面结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，打磨机自动上料装置，包括PLC可编程逻辑控制器、打磨机构1、安装面板6和上料装置，所述打磨机构1包括驱动电机101、旋转刀座102、刀杆103、砂轮片104；所述安装面板6上设有横向滑轨601和纵向滑轨602；所述驱动电机101通过行走马达滑配于所述纵向滑轨602上；所述上料装置包括进料口2、工件升降组件3、工件位移组件4、加工位组件5，所述工件升降组件3包括进料伸缩臂301、驱动该进料伸缩臂301伸缩的进料伸缩液压缸302、固定在进料伸缩臂301顶端的第一工件夹具303，所述工件位移组件4包括第二工件夹具401、进料旋转臂402、进料驱动液压缸403，所述加工位组件5包括设置在安装面板6上的加工位调节机构501、加工位夹具502和加工位移动液压缸503。所述第一工件夹具303设置在所述进料2口的正下方。所述进料驱动液压缸403滑配在该所述横向滑轨601上。所述加工位调节机构501包括轨道台504和两个支撑槽505，其中两支撑槽505固定在所述安装面板6的台面上，支撑槽505槽底设有纵移走珠506。所述轨道台504下方设有两条插入所述支撑槽505的凸轨507，轨道台504上设有横移轨道槽508。所述PLC可编程逻辑控制器编辑进料伸缩液压缸302、进料驱动液压缸403、加工位移动液压缸503行进及启停顺序程式，并控制上料装置的启停。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。