[实用新型]一种待取件定数排列系统

权利要求书

1.一种待取件定数排列系统，包括有输送线(1)和抓取装置(4)，其特征在于：在输送线(1)上分别设置的第一气缸运动件(2)和第二气缸运动件(3)将输送线(1)划分为抓取区和预备区，所述抓取区和预备区的下方分别设置有第一光电开关组(5)和第二光电开关组(6)，所述第一光电开关组(5)和第二光电开关组(6)通过感应待取件位置并反馈信号至微控制器控制第一气缸运动件(2)和第二气缸运动件(3)的升降以限定待取件数量及位置。

2.根据权利要求1所述的一种待取件定数排列系统，其特征在于，所述第一气缸运动件(2)包括第一气缸(21)和与第一气缸(21)固定连接的第一阻挡件(22)。

3.根据权利要求1所述的一种待取件定数排列系统，其特征在于，所述第二气缸运动件(3)包括第二气缸(31)和与第二气缸(31)固定连接的第二阻挡件(32)。

4.根据权利要求1所述的一种待取件定数排列系统，其特征在于，所述第一光电开关组(5)和第二光电开关组(6)分别包括3个光电感应器。

5.根据权利要求1所述的一种待取件定数排列系统，其特征在于，所述抓取区设置有阻止待取件前进的阻挡部(7)。

6.根据权利要求1所述的一种待取件定数排列系统，其特征在于，所述抓取装置(4)设置在所述抓取区的一侧。