[实用新型]一种三厢轿车后备箱可视取物系统有效
申请号: | 201720155674.8 | 申请日: | 2017-02-21 |
公开(公告)号: | CN206568976U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 王振飞;罗正丁;孔元君;梁宸 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B25J3/04 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人: | 林辉轮 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轿车 后备 可视 系统 | ||
1.一种三厢轿车后备箱可视取物系统,其特征在于:所述可视取物系统包括设置在所述后备箱前壁上的第一俯仰舵机、安装在第一俯仰舵机上的连接板、设置在连接板上并在水平面内转动的转动舵机、设置在转动舵机上的第一机械臂、通过第二俯仰舵机连接在第一机械臂末端的第二机械臂、设置在第二机械臂末端的刮板以及通过摄像头支架设置在第二机械臂上的摄像头和光源,所述三厢轿车的前排座椅后面设置有用于显示摄像头所采集的图像信号的显示屏,三厢轿车的中央扶手上设置有控制装置,三厢轿车的乘客车厢和后备箱之间开设有取物通道,该取物通道与中央扶手相匹配。
2.根据权利要求1所述的三厢轿车后备箱可视取物系统,其特征在于:所述摄像头朝向所述刮板,所述刮板的纵剖面为L形。
3.根据权利要求1所述的三厢轿车后备箱可视取物系统,其特征在于:所述控制装置控制所述第一俯仰舵机、转动舵机和第二俯仰舵机的运转。
4.根据权利要求3所述的三厢轿车后备箱可视取物系统,其特征在于:所述控制装置为摇杆或控制面板。
5.根据权利要求1所述的三厢轿车后备箱可视取物系统,其特征在于:所述第一俯仰舵机的安装点高于所述取物通道。
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