[实用新型]一种农植保无人机承载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农植保无人机承载机构。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求；

植保无人机中除了控制系统以及动力系统以外，承载这两部分的承载机构也是植保无人机的非常重要的一环，而目前的植保无人机密封机构为了保证无人机的各种性能，一般都有结构复杂，拆装困难，飞控密封和安装在承载机构内部，非专业人员无法完成机构的元件替换与修理，同时，承载机构上承载的农药箱添加流程复杂，缓冲壶与农药箱接触不紧密，并且农药箱在不使用时需要手动关闭阀门，保证农药不会泄露。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种农植保无人机承载机构。本实用新型拆装替换十分简单，大幅降低维修难度及成本。

本实用新型的技术方案：

一种农植保无人机承载机构，包括；整体框架、内挡板、外挡板、起落架固定板、起落架、飞控密封盒，所述整体框架包括上碳纤维板和下碳纤维板，所述机架上碳纤维板、所述机架下碳纤维板上分别加工有农药箱孔，所述农药箱孔的两孔臂间通过内挡板连接，所述上碳纤维板和下碳纤维板外边缘通过外挡板连接，所述下碳纤维板上设置有四组起落架固定板，起落架固定板与起落架固定连接，所述飞控密封盒置于整体框架的外部；

所述农药箱孔内设置有农药箱，所述农药箱底部加工有出药口，所述出药口上加工有螺纹，所述出药口通过自锁阀旋扣固定有自锁阀，所述药箱下方设置有缓冲壶，所述缓冲壶上端加工有进药口，所述进药口上加工有螺纹，所述进药口通过开阀旋扣固定有开阀装置，所述开阀装置设置在所述自锁阀正下方，所述缓冲壶下端具有支腿，所述支腿通过四组支腿弹簧固定安装在安装底板上，所述安装底板安装在起落架上，缓冲壶上加工有流出口，所述流出口通过管路与无人机喷药系统连接。

进一步的，所述自锁阀包括自锁阀口，所述自锁阀孔安装在所述出药口底端，所述自锁阀口上设置有密封胶垫，所述密封胶垫中间加工有顶柱孔，所述顶柱孔内设置有自锁阀顶柱；所述开阀装置包括限位密封口，所述限位密封口安装在所述进药口上方，所述限位密封口内部设置有开阀顶柱，所述限位密封口尺寸与所述自锁阀口尺寸相配合。

进一步的，所述起落架包括四组碳纤维立管，四组所述碳纤维立管上端设置有管夹，所述管夹通过螺纹连接件固定安装在所述起落架固定板下端面，每两组所述碳纤维立管之间设置有中部连接碳纤维管，所述碳纤维立管通过管夹与所述中部连接碳纤维管固定连接，每两组所述碳纤维立管还与一组底部支撑碳纤维管管夹连接，两组所述中部连接碳纤维管之间设置有农药箱支撑碳纤维管，所述农药箱支撑碳纤维管上设置有所述安装底板。

进一步的，所述自锁阀柱上加工有肩台，所述肩台设置在所述密封胶垫下方。

进一步的，所述飞控密封盒包括飞控盒和GPS盒，所述飞控盒固定安装在所述下碳纤维板上，所述GPS盒固定安装在所述飞控盒上。

进一步的，所述农药箱上端设置有农药箱把手，所述农药箱上端加工有电池安装槽，所述农药箱上端还加工有上填药口，所述上填药口上设置有密封盖。