[实用新型]电动合页插销装置

权利要求书

1.电动合页插销装置，包括销钉(8)及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(1)、连接在驱动电机(1)转子上的齿轮(4)、与齿轮(4)齿啮合的两条齿条(5)，各齿条(5)上均连接有一根连杆(6)，各连杆(6)上均连接有一颗销钉(8)；

两条齿条(5)相互平行，且两条齿条(5)呈正对关系；

两颗销钉(8)的轴线共线，且两颗销钉(8)的前端呈正对关系或相背关系。

2.根据权利要求1所述的电动合页插销装置，其特征在于，各齿条(5)与与之相连的销钉(8)之间均设置有铰接部。

3.根据权利要求2所述的电动合页插销装置，其特征在于，各齿条(5)与与之相连的销钉(8)之间均设置有两个铰接部，两个铰接部均通过铰接轴使两端的部件形成铰接连接关系，且两根铰接轴的轴线相互平行。

4.根据权利要求2所述的电动合页插销装置，其特征在于，各齿条(5)与与之相连的销钉(8)之间均设置有两个铰接部，两个铰接部均通过铰接球嵌入对应球座中使两端的部件形成球铰接连接关系。

5.根据权利要求1所述的电动合页插销装置，其特征在于，还包括两个销钉座(7)，各销钉(8)均通过一个销钉座(7)与对应的连杆(6)相连，且各销钉座(7)在对应连杆(6)轴线上的位置均可调。

6.根据权利要求5所述的电动合页插销装置，其特征在于，各销钉(8)均通过关节轴承与对应的销钉座(7)相连。

7.根据权利要求1所述的电动合页插销装置，其特征在于，还包括减速器(2)，所述齿轮(4)通过减速器(2)与驱动电机(1)相连。

8.根据权利要求1所述的电动合页插销装置，其特征在于，还包括齿条座(3)，所述齿条座(3)上设置有两个限位块(31)，各齿条(5)上均设置有限位滑槽(51)，且各齿条(5)的限位滑槽(51)中均内嵌有一个限位块(31)。

9.根据权利要求1所述的电动合页插销装置，其特征在于，各销钉(8)的前端均设置有顶尖。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的电动合页插销装置，其特征在于，还包括限位装置(9)，所述限位装置(9)用于感知任意一颗销钉(8)的位置。