[实用新型]一种橡筋松紧带自动夹料机座

权利要求书

1.一种橡筋松紧带自动夹料机座，由X向移动组件（1）、Y向移动组件（2）、加持组件（3）和缓冲限位器（4）组成，其特征在于：所述X向移动组件（1）包括X向气缸（11）、X向导轨（12）、X向平台（13），所述Y向移动组件（2）包括Y向气缸（21）、Y向导轨（22）、Y向平台（23），所述加持组件（3）包括Z向气缸（31）、Z向固定架（32）、回转气缸（33）、气动夹钳（34）、夹指（35）、点胶定位气缸（36）、对接定位气缸（37）、固定块（38）；所述X向气缸（11）和X向导轨（12）与外部固定平台固定连接，所述X向平台（13）安装在X向导轨（12）上，所述X向气缸（11）伸缩端与X向平台（13）连接，所述X向平台（13）可以沿X向导轨（12）前后移动；所述Y向气缸（21）固定在与X向气缸（11）垂直方向的X向平台（13）一端，所述Y向导轨（22）安装在X向平台（13）的上端面，所述Y向平台（23）安装在Y向导轨（22）之上，所述Y向导轨（22）伸缩端与Y向平台（23）连接，所述Y向平台（23）可以沿Y向导轨（22）滑动；所述Z向固定架（32）呈龙门结构，下端与Y向平台（23）固定，上端横梁的上端面安装Z向气缸（31），所述固定块（28）上端面与Z向气缸（31）连接、后端面安装回转气缸（33）、前端面安装气动夹钳（34），所述夹指（35）安装在气动夹钳（34）上，所述点胶定位气缸（36）和对接定位气缸（37）固定在Y向平台（23）之上。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动夹料机座，其特征在于：所述缓冲限位器（4）具有四处，分别位于X向导轨（12）两端和Y向导轨（22）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动夹料机座，其特征在于：所述Z向固定架（32）的横梁下端面具有两根导向轴（381），分居Z向气缸（31）与固定块（28）连接处左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动夹料机座，其特征在于：所述回转气缸（33）与固定块（38）之间通过安装柱（331）连接，安装柱（331）具有三处，绕回转气缸的转轴（332）圆周方向均布。

5.根据权利要求4所述的一种橡筋松紧带自动夹料机座，其特征在于：所述转轴（332）的转动角度为270度。