[实用新型]交叉带分拣AGV的上料自启动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交叉带分拣AGV，尤其是一种交叉带分拣AGV的上料自启动装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人搬运车在上货区上货后，需要有一个触发信号来启动AGV的轮驱动装置工作，现有的AGV的触发方式往往采用手动触发或者力传感器发信号或其他传感器发信号触发，手动触发需要人工操作，自动化程度低，力传感器为接触式触发，物品的大小及重量对触发的稳定性产生直接影响，因而稳定性不足，其他传感器的传感范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣AGV的上料自启动装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

交叉带分拣AGV的上料自启动装置，包括至少一个发射出的光线高于所述分拣皮带的上表面光发射器以及一组间隙设置的用于接收光发射器发出光线的光接收器，所述光发射器和光接收器位于分拣皮带的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上，所述光接收器连接控制装置，所述控制装置连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器无法接收到所述光发射器发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述光发射器发出的光线到所述分拣皮带的上表面的距离在0.5mm以上。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述光发射器均位于所述分拣皮带的同一侧，所有光接收器均位于所述分拣皮带的另一侧。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述光发射器为激光器，所述光接收器为激光接收器。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述激光器发出的激光至少能覆盖所述分拣皮带中间位置的物品放置区。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述激光器发出的激光的覆盖角度不大于90°。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述激光器为2个且间隙设置，所述激光接收器为4个且并排设置，两个所述激光器之间的间距大于相邻两个激光接收器之间的距离，每个所述激光接收器均能接收2个所述激光器发出的激光。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述光发射器为红外线发射器，所述光接收器为红外线接收器。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述红外线发射器与红外线接收器一一对应并形成红外线感应网，所述红外线感应网至少覆盖所述分拣皮带80%的幅面。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型设计精巧，结构简单，通过多对光收发对从而形成感应物品的光感应区，利用光接收器的感应信号来判断分拣皮带上是否有物品，从而能够在有物品时自动的启动AGV，控制方法简单可靠，相对于人工启动更为快捷和便利，自动化程度高，相对于力传感器处罚，为非接触式，更加稳定。

通过设置感应区的覆盖范围以及光线距离分拣皮带上表面的高度，能够保证较大的感应范围以及最大程度的感应到不同厚度的物品，从而提高了适用性。

附图说明

图1 是本实用新型的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。