[实用新型]高空作业平台摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，特别涉及一种高空作业平台摆动装置。

背景技术

高空作业平台工作时，在变幅平面内，主要通过伸缩臂的伸缩和变幅油缸的变幅，将工作人员送到指定位置，然后进行各种作业；而在回转平面内，工作平台的位置相对于臂架是静止的，没有摆动，这样就在一定程度上限制了作业范围的扩大。

随着社会的发展，高空作业设备在造船、建筑等领域的应用越来越广泛，而人们对其作业性能及工作范围的要求也越来越高。通常，为了增大其工作范围，工作平台会增加平台摆动功能，这样使得工作平台更加灵活，工作人员能够触及的范围更广，能更高效的完成各项作业。现有工作平台摆动的实现方式主要是通过摆动马达实现平台的摆动，此种方式结构比较紧凑，占用空间小，但摆动马达价格较高，且寿命不长，从而增加了整机成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的摆动马达价格较高，寿命不长，整机成本增加的技术问题，提供一种高空作业平台摆动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：高空作业平台摆动装置，其特征在于：铰耳一和铰耳二固定在工作平台上，铰耳三固定在平台支承座上，连杆一的一端与铰耳一铰接于A点，油缸的一端与铰耳二铰接于B点，连杆一、油缸的另一端与连杆二的一端铰接于C点，铰接处的C点悬空，连杆二的另一端与铰耳三铰接于D点，工作平台与平台支承座通过转动轴连接于E点，工作平台可绕E点向左右两侧摆动。

所述工作平台可绕E点向左右两侧摆动的角度为±80度。

所述连杆一为长度40—50cm的钢管。

所述连杆二为长度45—55cm的钢管。

所述连杆一与油缸之间存在37—41度的夹角。

本实用新型能缩短油缸的行程，以小行程满足了平台大摆动角度的需要，而且整个摆动过程中，油缸的最大受力和受力范围均有所减小，有利于提高油缸的使用寿命，从而减低了整机成本，使工作平台的摆动更加平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(主视图)。

图2为本实用新型处于中间位置(摆动0度)时的结构示意图(俯视图)。

图3为本实用新型处于摆动位置(摆动80度)时的结构示意图(俯视图)。

图中：1-铰耳一；2-连杆一；3-铰耳二；4-油缸；5-工作平台；6-连杆二；7-铰耳三；8-平台支承座；9-臂架；α-连杆一与油缸之间的夹角。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

如图1、图2所示的高空作业平台摆动装置，铰耳一1和铰耳二3固定在工作平台5上，铰耳三7固定在平台支承座8上，连杆一2为长度40cm的钢管，连杆一2的一端与铰耳一1铰接于A点，油缸4的一端与铰耳二3铰接于B点，连杆一2、油缸4的另一端与连杆二6的一端铰接于C点，铰接处的C点悬空，连杆一2与油缸4之间存在37度的夹角α，连杆二6的另一端与铰耳三7铰接于D点，连杆二6为长度45cm的钢管，工作平台5与平台支承座8通过转动轴连接于E点，工作平台5可绕E点向左右两侧摆动±80度。

如图3所示，当油缸4相对于中间位置状态收缩时，油缸4直接拉动工作平台5，使其有相对于臂架9向一侧摆动的趋势，同时油缸4拉动连杆一2和连杆二6，而连杆二6固定铰接在平台支承座8上，使其只能绕D点转动，从而通过C点反作用于连杆一2和油缸4，带动工作平台5实现其摆动。

同理，当油缸4相对于中间位置状态伸出时，油缸4直接推动工作平台5，使其有相对于臂架9向另一侧摆动的趋势，同时油缸4推动连杆二6向相反的方向移动，而连杆二6固定铰接在平台支承座8上，从而反作用于油缸4与连杆一2，推动工作平台5相对于臂架9向另一侧摆动。

实施例2

本实施例中所述的高空作业平台摆动装置的各部分结构与连接关系均与实施例1中相同，不同的技术参数为：

1)连杆一2为长度45cm的钢管；

2)连杆一2与油缸4之间存在39度的夹角α；

3)连杆二6为长度50cm的钢管。

实施例3

本实施例中所述的高空作业平台摆动装置的各部分结构与连接关系均与实施例1中相同，不同的技术参数为：

1)连杆一2为长度50cm的钢管；

2)连杆一2与油缸4之间存在41度的夹角α；

3)连杆二6为长度55cm的钢管。