[实用新型]连体五维旋转样品驱动器

权利要求书

1.连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：包括X向转动机构、X向移动机构、Y向转动机构、Y向移动机构、Z向移动机构，以上五个机构相互连接，并分别连接样品托盘组件。

2.根据权利要求1所述的连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：所述X向转动机构中，上法兰盘（9）的另一端与上法兰压板（5）相连，上法兰压板（5）上连接70磁耦合回转导入器（3）的一端，70磁耦合回转导入器（3）的另一端与34磁耦合回转导入器（2）的一端相连，回转轴（14）的一端通过连接轴与70磁耦合回转导入器（3）相连，回转轴（14）的另一端通过回转连接轴（25）与回转轴承座（16）的一端相连，回转轴承座（16）的另一端连接样品托盘整体组件，位于焊接波纹管（4）中的导向管（24）套接于回转轴（14）外侧，导向管（24）的一端与上法兰压板（5）相连。

3.根据权利要求2所述的连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：所述70磁耦合回转导入器（3）通过螺钉与上法兰压板（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：所述X向移动机构中，34磁耦合回转导入器（2）与微分头直线驱动器A（1）相连，焊接波纹管（4）的两端分别与下法兰盘（6）、上法兰盘（9）相连，焊接波纹管（4）外套接固定板（7），固定板（7）的间隙中配合滑动连接两根导向杆（12），导向杆（12）的两端均与下法兰盘（6）连接，滚珠丝杠（11）与固定板（7）通过螺纹连接，滚珠丝杠（11）的一端与把手（10）连接，另一端与下法兰盘（6）相连。

5.根据权利要求4所述的连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：所述下法兰盘（6）上通过螺钉固定连接侧板（13）共同构成底座。

6.根据权利要求1所述的连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：所述Y向转动机构中，位于回转轴承座（16）内部的齿条（15）与回转连接轴（25）连接，回转连接轴（25）与回转轴（14）连接，齿轮A（19）的两侧分别与齿条（15）、齿轮B（20）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：所述Y向移动机构中，滑动板（8）通过滑轨与固定板（7）相连，夹具A（22）通过螺钉连接在固定板（7）的上边缘，夹具A（22）上连接可驱动滑动板（8）在固定板（7）的滑轨上进行上下滑动的微分头直线驱动器B（26）。

8.根据权利要求1所述的连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：所述Z向移动机构中，上法兰盘（9）通过滑轨与滑动板（8）相连，夹具B（23）通过螺钉连接在滑动板（8）上，夹具B（23）上连接可驱动滑动板（8）在固定板（7）的滑轨上进行前后滑动的微分头直线驱动器C（27）。

9.根据权利要求1-8任一所述的连体五维旋转样品驱动器，其特征在于：所述样品托盘组件包括辅助导向压板（17）、支撑板（18）、样品托盘（21），支撑板（18）通过辅助导向压板（17）与回转轴承座（16）固定连接，支撑板（18）上连接样品托盘（21）。