[实用新型]一种机器人手臂动力离合机构

权利要求书

1.一种机器人手臂动力离合机构，所述机器人具有关节部和绕所述关节部转动的手臂，所述关节部中设置有电机，所述电机能够驱动所述手臂转动，其特征在于，所述机器人手臂动力离合机构包括固定在所述电机的驱动轴上的钢轮，套设固定在所述钢轮上的离合胶轮，以及设置在所述手臂的端部与所述离合胶轮配合的套筒，所述套筒套设在所述离合胶轮上。

2.如权利要求1所述的机器人手臂动力离合机构，其特征在于，所述钢轮设有外齿，所述离合胶轮设有与所述外齿啮合的内齿，当所述离合胶轮套设在所述钢轮上时所述外齿与所述内齿啮合。

3.如权利要求1所述的机器人手臂动力离合机构，其特征在于，所述离合胶轮的表面上开设有沟槽。

4.如权利要求1所述的机器人手臂动力离合机构，其特征在于，所述套筒与所述手臂的端部一体成型。

5.如权利要求1所述的机器人手臂动力离合机构，其特征在于，所述钢轮沿径向开设有径向槽，所述钢轮位于所述径向槽两侧的两部分之间通过螺栓拉紧。