[实用新型]低温样本存取装置

权利要求书

1.一种低温样本存取装置，其特征在于，其包括：

外壳体，所述外壳体所包围的内部空间包括第一空间、第二空间，所述第一空间位于所述第二空间的下方；

隔离部件，所述隔离部件可以打开或者关闭以使得所述第一空间与所述第二空间连通或者隔离；

转运部件，所述转运部件用于转移物体，所述隔离部件关闭时所述转运部件位于所述第二空间内，所述隔离部件打开时所述转运部件可进出所述第一空间。

2.如权利要求1所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述隔离部件为折叠板，所述折叠板可以折叠或者展开以使得所述第一空间与所述第二空间连通或者隔离。

3.如权利要求2所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述折叠板包括第一板体、第二板体，所述外壳体设有轨道，所述第一板体的一端铰接于所述外壳体的内壁，所述第一板体的另一端与所述第二板体的一端铰接，所述第二板体的另一端在所述轨道上运动。

4.如权利要求3所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述第二板体的另一端设有凸起部，所述轨道为凹槽，所述凸起部与所述凹槽相匹配。

5.如权利要求3所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述折叠板包括对称设置的两个第一板体，以及对称设置的两个第二板体。

6.如权利要求3所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述第一板体由第一动力部件驱动旋转。

7.如权利要求6所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述第一动力部件为电缸，所述第一动力部件的一端设于所述外壳体的内壁且位于所述第一板体的上方，所述第一动力部件的另一端设于所述第一板体。

8.如权利要求1所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述转运部件包括机械手。

9.如权利要求8所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述机械手 的关节处设有加热片。

10.如权利要求8所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述转运部件还包括设于所述机械手的末端的真空吸附头。

11.如权利要求1所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述低温样本存取装置还包括位于所述第一空间内的样本存储容器，所述样本存储容器具有箱体和用于盖合所述箱体的箱盖，所述箱盖上设有若干盖孔，所述样本存储容器还包括用于盖合若干所述盖孔的若干孔盖。

12.如权利要求11所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述盖孔为圆孔，若干所述盖孔绕所述箱盖的中心轴线旋转所形成的若干区域相切或交叉重叠。

13.如权利要求12所述的低温样本存取装置，其特征在于，若干所述盖孔为两个圆孔，两个所述圆孔的圆心与所述箱盖的圆心共线。

14.如权利要求11所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述外壳体所包围的内部空间还包括第三空间，所述第三空间位于所述第二空间的顶部，所述第三空间与所述第二空间通过内壳体相隔离。

15.如权利要求14所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述转运部件包括机械手，所述低温样本存取装置还包括可旋转的第一盘体，所述第一盘体安装于所述内壳体且位于所述第二空间内，所述机械手的首端设于所述第一盘体。

16.如权利要求15所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述低温样本存取装置还包括与所述第一盘体啮合的第二盘体，所述第一盘体为第一齿盘，所述第二盘体为第二齿轮，所述第一齿盘安装于所述内壳体上的环形导轨，所述第二齿轮由第二动力部件驱动旋转。

17.如权利要求16所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述第二动力部件为电机，且第二动力部件位于所述第三空间内。

18.如权利要求14所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述低温样本存取装置还包括提升组件和旋转组件，所述提升组件用于提升所述箱盖， 所述旋转组件用于旋转所述箱盖。

19.如权利要求18所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述提升组件包括提升轴以及第三动力部件，所述提升轴与所述箱盖固定连接，所述第三动力部件用于驱动所述提升轴进行直线运动。