[实用新型]一种自动化上料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化上料设备。

背景技术

目前，在自动化生产领域中，例如FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)上料测试工序中，需要将FPC物料通过上料设备移送至测试设备，再由测试设备对其进行后续的测试作业。

现有技术中，出现了一些自动化上料设备，用以替代人工上料，达到提高生产效率并降低人工生产成本的目的，其中大多数上料设备包括直线型电缸以及用于盛放物料的托盘，该托盘设置在电缸上并由电缸带动沿直线移动，直至将物料传送至测试设备。由于在放置物料的过程中，物料与预想的安放位置难免会发生偏差，若不对该偏差进行修正，则无法保证物料能准确地移送到测试设备上，该偏差不仅会影响测试结果的准确性，甚至还会导致测试失败。然而，目前解决这一问题的方法可分两种，第一种方法是人工视觉修正，简单来说就是操作人员通过肉眼识别物料的位置准确与否；第二种方法是计算机视觉修正，也就是利用摄像装置对物料在托盘上的位置进行拍摄，利用计算机对拍摄出的图片进行数据分析，以得出修正结论，后续再通过人工或机器的方式对物料位置进行矫正。上述两种方法虽然可以有效解决物料位置偏差的问题，但是其成本高，技术复杂。

因此，如何通过简单的方式实现矫正和上料工序的自动化，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动化上料设备，可以实现矫正和上料工序的自动化，并且结构简单。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动化上料设备，包括：载料盘、矫正机构、矫正块、上料机构、主控设备，其中，所述主控设备分别与所述矫正机构和所述上料机构电性连接；

所述载料盘，用于盛放物料托盘；

所述矫正块设有矫正凹槽，所述矫正凹槽的形状与物料的形状对应，用于供物料顺利嵌入所述矫正凹槽内；

所述矫正机构包括：矫正电缸、矫正气缸、矫正吸嘴，其中，所述矫正吸嘴设置在所述矫正气缸上并随所述矫正气缸往复移动，所述矫正气缸设置在所述矫正电缸上并随所述矫正电缸往复移动，用于供所述矫正吸嘴吸抓载料盘上的物料并将其移动至所述矫正块；

所述上料机构包括：上料电缸、上料气缸、上料吸嘴，其中，所述上料吸嘴设置在所述上料气缸上并随所述上料气缸往复移动，所述上料气缸设置在所述上料电缸上并随所述上料电缸往复移动，用于供所述上料吸嘴吸抓矫正块上的物料并带其移动。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过矫正机构和矫正块的配合即实现了矫正效果。简单来说，矫正机构包括：矫正电缸、矫正气缸、矫正吸嘴，矫正吸嘴随矫正气缸往复移动，矫正气缸随矫正电缸往复移动，矫正吸嘴吸抓载料盘上的物料并将其移动至矫正块上，由于矫正块设有矫正凹槽，该矫正凹槽的形状与物料的形状对应，也可以说矫正凹槽的形状略大于物料，此时，当矫正吸嘴将物料继续向矫正凹槽移动，矫正吸嘴上的物料将会嵌入矫正凹槽内，由于矫正凹槽的位置即为物料理想的安放位置，因此，该矫正凹槽内的物料也处于准确的安放位置，此时，矫正吸嘴放开物料并离开矫正块，由上料机构继续后续步骤。上料机构包括：上料电缸、上料气缸、上料吸嘴，上料吸嘴随上料气缸往复移动，上料气缸随上料电缸往复移动，上料吸嘴吸抓矫正块上的物料并带其移动，可移动至后续的测试设备上。因此，通过上述流程不难得出，本实用新型实施方式提供的自动化上料设备，实现了矫正和上料工序的自动化，并且，仅通过矫正机构和矫正块的配合即实现了矫正效果，相比现有技术中的人工视觉修正以及计算机视觉修正方法，并具有结构简单的优点。

另外，在该自动化上料设备中，所述载料盘设有盛放凹槽，所述盛放凹槽与物料托盘的形状对应，用于供物料托盘嵌入所述盛放凹槽中，不仅可以确定物料托盘的安放位置，还可以使物料托盘的安放更为稳定，不会出现滑动现象。

另外，在该自动化上料设备中，所述矫正吸嘴随所述矫正气缸沿Z轴方向往复移动，所述矫正气缸随所述矫正电缸沿X轴方向往复移动。

另外，在该自动化上料设备中，所述上料吸嘴随所述上料气缸沿Z轴方向往复移动，所述上料气缸随所述上料电缸沿X轴方向移动往复移动。

另外，在该自动化上料设备中，所述矫正机构还包括旋转电机，所述旋转电机与所述主控设备电性连接，所述旋转电机用于连接所述矫正气缸和所述矫正吸嘴，所述矫正吸嘴通过所述旋转电机相对所述矫正气缸旋转，可以直接调整物料位置。