[实用新型]一种电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种电机控制器。

背景技术

电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。例如CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，从而就能够能控制步进的工作方式。

但目前的电机控制系统在安装接触器控制元件的时候通常采用的连接方式是螺丝压紧的方式，并且现在的电机基本都是恒转速的，电机为了简化成本大多也未设置过电保护等保护电路，也没有保养提示环节。

因此，提供一种可以调整电机转速且能够提高电机安全性的电机控制器是本实用新型要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以调整电机转速且能够增强电机安全性的电机控制器。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种电机控制器，包括控制单元、信号采集模块、报警器、调速器、接触器、电机功率控制单元、电机编码器、排烟阀，其中，信号采集模块、报警器、调速器、接触器、电机功率控制单元、排烟阀分别与控制单元连接；电机编码器与电机功率控制单元连接，接触器的输出端与电机驱动器连接；电机编码器的输出端与电机驱动器连接。

进一步地，信号采集模块包括以下一种或多种：电流信号采集模块、温度传感器、电压信号采集器。

进一步地，报警器包括以下一种或多种：温度报警器、过载报警器。

进一步地，电机控制器还包括保养提示灯。

进一步地，控制单元为单片机处理器。

与现有技术相比，本实用新型包括以下优点：

利用信号采集模块采集电机信号，并通过报警器报警，在电机出现故障时就可以及时获知，从而提高了电机安全性，避免电机损坏；控制单元将调速器发送的速度信号发至电机功率控制单元，电机功率控制单元控制电机编码器对电机功率进行调整，从而可以改变电机的转速。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例一的一种电机控制器结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例二的一种电机控制器结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是根据本实用新型实施例一的一种电机控制器结构示意图。如图1所示，本实用新型的电机控制器包括控制单元10、信号采集模块11、报警器12、调速器13、接触器14、电机功率控制单元15、电机编码器16、排烟阀17，其中，信号采集模块11、报警器12、调速器13、接触器14、电机功率控制单元15分别与控制单元10连接，电机编码器16与电机功率控制单元15连接。且接触器14的输出端用于与电机驱动器连接，电机编码器16的输出端用于与电机驱动器连接。

信号采集模块11用于采集电机的电流、电压等信号，并将采集到的信号发送给控制单元10，控制单元10对接收到的信号进行处理，若有故障信号，控制单元10则控制报警器12运行，并通过控制接触器14的状态控制电机驱动器的状态，从而使电机运行或者停止。报警器12的报警方式可以为闪灯或者发出报警音。利用信号采集模块11采集电机信号，并通过报警器12报警，在电机出现故障时可以及时获知，从而可以提高电机安全性，避免电机损坏。其中，控制单元10对接收到的信号进行处理，若有故障信号，则驱动接触器14闭合或断开，从而停止与电机的连接。由于电机没有控制信号输入，则电机停止运行。从而保证在有故障出现时，避免电机损坏，从而提高电机的安全性。

调速器13通过控制单元10上所设置的调速器接口与控制单元10连接，控制单元10将调速器13发送的速度信号发至电机功率控制单元15，电机功率控制单元15控制电机编码器16对电机功率进行调整，从而可以改变电机的转速。其中，电机编码器16对电机功率进行调整是通过电机编码器16控制与之连接的电机驱动器，进而控制电机功率的变化。

排烟阀17通过接收控制单元10发出的打开或者关闭信号，打开或者关闭排烟阀17可以对电机的温度进行调节。

其中，信号采集模块11可以采用集成的数据采集模块对多个信号数据进行采集，如采用RS485数据采集模块对电机的多个信号进行采集。也可以使用单独的传感器或者信号采集模块单独采集电机的电流、电压、温度、湿度、转速等信号。