[实用新型]断路器调节螺钉组装单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种断路器调节螺钉组装单元。

背景技术

现有工艺中，断路器调节螺钉的组装工艺为工人手工将调节螺杆和螺母组装成调节螺钉，该工艺为全手工未完成，需要工人长时间从事重复劳动，劳动强度大，且劳动效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种组装效率高、调节螺钉合格率高，显著降低工人劳动强度的断路器调节螺钉组装单元。

一种断路器调节螺钉组装单元，其包括用于承载和定位调节螺杆1001和螺母1002的分割器1，以及沿分割器1转动方向依次设置在其四周且与分割器配合使用的用于为分割器1提供螺母1002的螺母供料机构2、用于为分割器1提供调节螺杆1001的螺杆供料机构4和用于将调节螺杆1001旋拧入螺母1002的旋拧机构5。

优选的，所述分割器1包括分度盘12以及设置在分度盘12上部与其同圆心的固定盘11，分度盘12上设置用于承载和定位调节螺杆1001、螺母1002的夹具13。

优选的，所述夹具13包括螺母固定槽131，以及与螺母固定槽131相通且配合使用的螺杆定位槽132；所述螺母固定槽131下部设置与其相通的调节螺钉顶出孔133。

优选的，所述螺母供料机构2包括用于为分割器1的夹具13提供螺母1002的螺母上料机构21以及与螺母上料机构21配合使用的螺母分料机构22。

优选的，所述螺母上料机构21包括与螺母分料机构22配合使用的螺母抓手211；

所述螺母分料机构22包括螺母分料机构底座221以及设置在螺母分料机构底座221上部的螺母分料结构222，螺母分料结构222包括螺母分料基座2221以及设置在螺母分料基座2221中部与螺母分料机构底座221弹性连接的两个螺母限位柱2222；所述螺母分料基座2221包括设置在其上部一侧的螺母通道22212以及设置在螺母分料基座2221中部用于隔开两个螺母限位柱2222和承载螺母1002的第一隔板22210，两个螺母限位柱2222和第一隔板22210配合形成用于容纳螺母1002的间隙；所述螺母抓手211下压两个螺母限位柱2222并抓取螺母1002。

优选的，所述螺母分料基座2221两侧还设有用于检测螺母1002到位的第一光电感应件2223，所述螺母分料基座2221和螺母限位柱2222上部均设置与第一光电感应件2223配合使用的感应孔。

优选的，所述螺杆供料机构4包括螺杆分料机构42，以及设置在螺杆分料机构42上方用于将调节螺杆1001由螺杆分料机构42上转移至分割器1的夹具13中的螺杆上料机构41。

优选的，所述螺杆上料机构41包括在螺杆分料机构42的螺杆上料通道423中往返滑动用于拨动调节螺杆1001的螺杆拨手413；

所述螺杆分料机构42包括螺杆分料基座420，螺杆分料基座420上错位设置与螺杆进料通道422以及与螺杆上料机构41配合使用的螺杆上料通道423，螺杆分料基座420中部滑动设置分料杆421，分料杆421上设置用于转运调节螺杆1001的螺杆储槽425；所述螺杆储槽425与螺杆进料通道422对齐时，螺杆储槽425的一端与螺杆进料通道422相同，另一端被螺杆分料基座420封挡，螺杆储槽425载满调节螺杆1001后，分料杆421动作，使螺杆储槽425与螺杆上料通道423对齐，螺杆上料机构41动作通过螺杆拨手413将调节螺杆1001转移至夹具13的螺杆定位槽132中。

优选的，所述螺杆分料基座420上方设置与分料杆421配合使用的用于感应螺杆储槽425中调节螺杆1001到位的第三光电感应件424。

优选的，所述旋拧机构5包括旋拧机构底座511、设置在旋拧机构底座511上部用于驱动螺丝刀510前进/后退的第三平移动力源，以及设置在第三平移动力源上部一侧相连的旋拧电机513、第一联轴器514、扭力传感器515、第二联 轴器516、轴座517、螺丝刀连接头518以及螺丝刀510。

优选的，所述分割器1的固定盘11上位于螺母供料机构2和螺杆供料机构4之间还设有螺母缺失检测机构3，其包括用于接触分割器1的夹具13中螺母1002的螺母触手33、设置在螺母触手33一侧与其配合使用的接近传感器34，以及用于驱动螺母触手33和接近传感器34上下移动的第二升降动力源32。

优选的，所述螺母触手33通过设置在其上部的触手辅助件38与接近传感器34的上端配合；